国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4(实训四)参考答案.docx

可编程控制器应用实训报告 一、实训目的 1．能够正确理解机械手控制系统的控制要求。 2．能够对PLC控制系统进行I/O分配、画出PLC和电气元件的接线图。 3．熟练应用PLC功能指令设计梯形图程序，以完成控制功能，并进行程序的录入和调0试。 二、实训要求 1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试； 2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。 三、实训内容 机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械