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ROS应用开发技术;CONTENTS;TurtleBot3安装;TurtleBot3概念;资源包;代码仓库克隆;编译Turtlebot3资源包;测试Turtlebot3是否安;仿真环境搭建;Gazebo9更新为Gazeb;Gazebo9更新为Gazeb;打开建筑编辑器;用户型图作为参考;创建模型;保存模型;生成.world文件;放置房间模型;放置部分家具;ROS应用开发技术;CONTENTS;配置ROS工作空间;创建ROS工作空间;turtlebot3_worl;turtlebot3_worl;编写package.xml文件;更改Turtlebot3类型;测试工作空间是否建立;地图构建;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;键盘控制脚本;赋予执行权限;SLAM建模;保存地图;THANKYOU
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