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证券研究报告

人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔

2024年7月16日

证券研究报告22

引言：作为AI与物理世界交互的载体，人形机器人迎来产业发展窗口期

➢人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能

第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落

地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智

能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验

室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。

➢应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教

育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检

机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人

需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

➢多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与

FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士

顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工

厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达

闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。

证券研究报告33

目录

1人形机器人行业复盘和投资方法总结

2人形机器人关键技术：运控算法

3人形机器人产业链拆解

4投资建议

5风险提示

证券研究报告44

目录

1人形机器人行业复盘和投资方法总结

2人形机器人关键技术：运控算法

3人形机器人产业链拆解

4投资建议

5风险提示

证券研究报告55

1.1复盘：人形机器人行业复盘

➢事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英

伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。

•2023年人形机器人行情在5月16日启动：主因特斯拉和英伟达相继发布人形机器人最新技术，机器人板块作为AI大模

型的重要应用端受到市场重视。

•2023年10月，机器人板块经过调整之后迎来第二波涨势：主因拓普集团等潜在供应商透露特斯拉机器人最新进展以

及特斯拉团队来中国拜访供应链。

•2024年1月以来人形机器人板块迅速下跌：主因市场流动性较差，中小股票下跌较多，1月进入业绩预告期，板块公

司业绩频频低于预期，叠加1月26日特斯拉在交流会上表示2025年才可能量产机器人，进度低于预期。

•从2月7日开始板块迎来超跌反弹：主因市场流动性和风险偏好的改善。2月20日，三花智控等头部供应商表示2季度

B样检测有望结束，24年底或者25年初有望进入量产阶段。

•2024年3