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基于PLC的自动快速门控制系统设计

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黄爱明

摘要：本文首先针对基于PLC的自动快速门控制系统的运行原理进行论述，并在此基础上，分别针对其硬件与软件组成进行了介绍，希望通过此次经验交流，本文能够为从事该行业的相关技术人员带来一定有价值的参考，并且希望本篇文章，能够起到抛砖引玉的效果。

关键词：PLC；自动快速门控制系统；系统构成；运行原理

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.015

0引言

PLC即可编程控制器，它是能够专业为工业领域进行自动化控制而出现的一种控制设备，在当前中国工业自动化领域当中，PLC的使用已经日益成熟，展现出了其诸多优点（体积较小、抗干扰能力强、可靠性强、维护简单、使用方便等），并且伴随着我国计算机技术和互联网技术的不断进步，PLC也正朝着远程化、智能化的网络控制方面迈进。为了能够满足市场环境的要求，世界范围内的PLC生产企业都陆续推出了拥有互联网通讯能力的PLC与周边产品。目前自动门控制有单片机控制和PLC控制两种方式，因为使用PLC控制的自动快速门拥有维修方便，故障发生频率低、稳定性好等诸多优点，因此在工业领域中是使用已经十分普遍。本文着重就基于PLC的自动快速门控制系统开展硬件和软件方面的逐一分析，并对其中的设计要点提出了自己一些不成熟的看法。

1基于PLC的自动快速门控制系统运行原理

该系统使用PLC来成为自动快速门的控制设备，每当感应设备监测到有人接近自动快速门时，感应设备就会发出脉冲信号到PLC当中，PLC在开展判定之后便会命令电机开始运转，并且针对电机的转动圈数进行监测（采用编码器来检测和作为限位器），使得电机在达到一定的速度之后能够减速运行。电机的运转导致门的打开。自动快速门在打开之后凭借PLC来开展判定，处于开启状态，直至在通道当中没有行人为止。若PLC判定通道上已经没有了行人，PLC便会命令电机进行反方向运转，在很短的时间当中，迅速关闭自动快速门。在关闭自动快速门的过程之中，如果探测设备感应到有人接近PLC那么便会又切换到开门的形态。为了保障安全，在自动快速门关闭的过程当中，若遇见障碍物时，门便会朝着反向进行运动，这是一种极为重要的保护措施，在保障人员的生命安全的同时，自动快速门电机也不会因为超负荷运转而被烧毁。

2基于PLC的自动快速门控制系统硬件构成

2.1人体感知探测器（目前市面上一般采用微波雷达感应器）

人类的体温相对恒定，一般都是在37摄氏度左右，并且还会发出波长为10微米左右的红外线。在自动快速门控制系统当中，其热释元件便是将人体所产生的辐射作为接收目标的。这种元件对于波长为10微米左右的辐射能够十分敏感的进行感知，一旦感知到人类的接近，热释元件便会失去自身的电荷平衡，朝外部进行电荷的施放。后续电路凭借监测处理以后便可以产生信号。被动式红外线探测头，它的传感器涵盖有两个反方向串联的热释元件，一旦有人进入到了测定区间，人体自身所施放的红外线热能便会被电子元件所接受，并产生相关的电讯号。在PLC的自动快速门控制系统当中，人体感知探测的数量为2个，门内和门外各一个。它们需要占用PLC2个输入点。

2.2自动快速门运行位置探测

该系统的核心是对门的运行进行控制，为了可以达到更佳的效果，PLC必须要时刻了解当前门所在的地点，并对其进行有关的动作，因此在重要位置，必须要进行位置感应器的安装（一般采用增量编码器或绝对值编码器），并且把信号传输到PLC当中，基于以上前提，自动快速门控制系统需要建立2个形成开关，分别用来检测门处在开启和闭合状态时的具体位置。该硬件设备含有两个行程开关和一个霍尔传感器，因此会占据PLC3个输入点。

2.3步进电机

简单地说，步进电机就是把电脉冲转变成角位移的执行设备，每当步进电机接受了脉冲讯号，他便会让步进电机朝着某一方向进行一个固定角度的转动，步进电机的优势便是在使用过程中有着极高的精度（精度为100%），因此在各种开环控制当中，被广泛运用。PLC针对电机的控制一般有两种办法，即脉冲+方向控制或者正反方向脉冲输入，在这里，使用的是第一种控制办法。

2.4门运行报警

在PLC自动快速门进行运行的过程当中，常常会遇见障碍物对其运动造成阻止的现象，这时候便需要开展针对性分析，而报警设备的监控能够让门在运转的过程中对其进行有效的保护，防止电机因为超负荷运转而被烧毁。（一般采用红外线光电开关或气囊开关、导电橡胶安全底边、存在感应器等来检测并发出信号给PLC。）

2.5PLC主机

PLC主机是PLC门控制系统的硬件中心部分，为满足功能要求，主机当中的硬件结构图设计如图1所示。该主机共有11个输入信号控制点，涵盖有人体感知信号2个，位置侦测3个，障碍侦测1个，以及手动开门关门按钮信号，开启关