工厂流水线物品分拣系统.pdf

1.9工厂流水线物品分拣系统

1.9.1实验目的

掌握接近开关的使用；

掌握PlusB节点的使用；

掌握智云实时数据编程接口的使用；

掌握ZXBee通信协议的运用。

1.9.2实验环境

硬件：接近开关1个，智云网关1个（默认为S4418/6818系列网关），PlusB节点1个，

一个SmartRF04EB仿真器，ARM仿真器1个；

软件：WindowsXP/7/8/10，IAREmbeddedWorkbenchfor8051（IAR嵌入式8051系

列单片机集成开发环境），IAREmbeddedWorkbenchforARM（IAR嵌入式ARM系列

单片机集成开发环境），AndroidStudio（Android集成开发环境），WebStorm（Web集

成开发环境）。

1.9.3实验原理

系统设计目标

接近开关作为电平采集类物联网传感器，能够实时检测靠近接近开关的金属并产生识别金属的

电平信息，并将数据主动发送到节点。运用过程中通过实时的监测接近开关的电平状态，实现智能

的检测金属物品的靠近状态，通过实时将接近开关的状态信息推送到智云数据中心，在凭借

Android移动客户端和web端在获得这些数据后，用户能实现随时随地远程获取工厂流水线物品的

分拣状态，从而实现工厂流水线物品的分拣系统的设计。

系统设计功能及目标如下：

工业流水线物品分拣系统

接近开关状态数据实时展示

金属检测的警报状态提示

微信小程序数据接入（扩展）

业务流程分析

接近开关传感器传输过程分为如下几个部分：传感器，无线节点，网关，智云数据中心，客户

端（Android，Web），通信流程图如下图所示，具体通信描述如下：

1）无线终端/路由节点（以下简称无线节点）通过导线读取传感器的数据，无线节点通过无线

传感网络与网关上集成的汇集节点进行组网通信；

2）网关上的智云服务，将集成在网关上的汇集节点收到的数据推送到本地局域网和远程智云

数据中心；

3）客户端（Android、web）通过调用智云数据接口，实现实时数据采集等功能或对传感器进

行控制，详细实现参考下一节实验内容代码实现部分。

客户端Android/Web应用

TCP/IP

TCP/IP智云数据中心

TCP/IP

网关智云服务

网关

无线汇集节点

无线传感网络

导线

接近开关

节点和传感器无线终端节点

传感器

硬件原理说明

本实验使用商业接近开关，通信方式电平触发，型号为ZY-JJKG001xIO。接近开关传感器接

Plus节点端子D。

在实际的使用过程中，接近开关上电后信号管脚默认为高电平。接近开关在检测到金属物体时

与PlusB节点通讯的管脚被拉低，通知PlusB节点检测到金属。

1.9.4实验内容

硬件层驱动设计

ZXBee智云数据通信协议

根据《智云平台