摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级.docxVIP

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摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级

1范围

本文件规定了摩托车和轻便摩托车在骑行场景下的智能化分级定义，各分级通用技术要求，及基本评价方法。

本文件适用于具备骑行智能化功能的摩托车和轻便摩托车，供智能化系统供应商、主机厂等在车辆设计、制造、销售、运营等环节参考。

电动自行车、四轮全地形车（ATV）等智能化分级可参照本文件执行。

本文件不适用于不具备智能化功能的摩托车和轻便摩托车，以及人力自行车、两轮平衡车、两轮滑板车、多功能全地形车（UV）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型

GB/T5359.2-2008摩托车和轻便摩托车术语第2部分：车辆性能QC/T688-2016摩托车和轻便摩托车通用技术条件

GB/T24158-2018电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件

T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》

T/CSAE157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》

3术语和定义

GB/T5359.1-2019界定的，以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1摩托车motorcycle

符合GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型中定义的摩托车，包括燃油、电动、混动的两轮、三轮摩托车。

3.2轻便摩托车moped

符合GB/T5359.1-2019摩托车和轻便摩托车术语第1部分车辆类型中定义的轻便摩托车，包括燃油、电动、混动的两轮、三轮轻便摩托车。

3.3骑行智能化smartriding

在静态或动态的骑行场景中，以提升骑行安全和用户体验为目标，持续执行部分或全部骑行智能化任务的行为。

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3.4骑行智能化系统smartridingsystem

由实现骑行智能化的硬件和软件所共同组成的系统。

3.5骑行智能化功能smartridingfeature

骑行智能化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部任务的能力。

注:一个骑行智能化系统可实现一个或多个智能化功能,每个功能与具体的智能化等级和设计运行条件关联。为了准确描述骑行智能化系统的能力,需要同时明确其智能化等级和设计运行条件。

3.6车辆纵向控制longitudinalvehiclemotioncontrol骑行场景中沿着X轴(如图1-a所示)的实时车辆运动控制。

3.7车辆横向控制Iateralvehiclemotioncontrol

骑行场景中沿着Y轴(如图1-b所示)的实时车辆运动控制。

3.8车辆侧倾控制rollvehiclemotioncontrol

骑行场景中沿侧倾角Roll方向(如图1-c、图1-d所示)的实时车辆运动控制。

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3.9短距无线通信技术short-distancewirelesscommunication

通信距离在几十米范围内的无线通信技术，包括但不局限于：蓝牙、Wi-Fi、近场通信（NFC）、星闪（NearLink）、UWB等，通信对象包括但不限于智能手机、智能穿戴设备（头盔、耳机、手表等）、智能外设等。

3.10V2Xvehicletoeverything

实现车辆与外界通信的技术，包括但不限于C-V2X、5G-V2X、DSRC、EUHT、ETC等。注：外界指车辆、行人、云端、基础设施等。

3.11智能车机SmartMotorcycleCockpit

承担人机交互功能的系统，具备完整的电子系统功能，以“中控+仪表盘一体化”为主要趋势，实现信息互通和预警提醒，一般需要采用高性能的CPU芯片。

3.12定姿系统AltitudeMeasurementSystem

通过三轴、六轴、九轴的惯性测量单元IMU对车辆的车身姿态（俯仰、侧倾、航向）进行实时测量，获取车辆的加速度和角速度，以用于控制系统对车辆实施控制。

3.13辅助驾驶域控制器ADASDomainControllerUnit

承担辅助驾驶所需要的数据处理运算及判断能力的系统，处理的数据类型包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、