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第六章MCS-51单片机定时/计数器

问题的提出什么是“定时”？

回答：定时就是通过硬件或软件的方法产生一个时间基准，以此来实现系统的定时或延时控制。

定时和计数在各种场合应用普遍，常用方法有：p硬件定时–定时时间调整较大时，需要重新设计电路。p软件定时–CPU效率不高，不适合应用于较大延时场合。p可编程的定时器/计数器法–综合硬件定时和软件定时的优点，控制简单。

n6.1定时/计数器的结构和工作原理n6.2定时/计数器的功能n6.3定时/计数器的控制n6.4定时/计数器工作方式及其设置n6.5定时/计数器应用举例

§6.1定时/计数器的结构和工作原理T1：是16位加法计数器，T0：是16位加法计数器，分别由两个八位专用寄存器分别由两个八位专用寄8051内部集成了2个16位可编程定时/计数器，称为定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1）。TH1和TL1组成。存器TH0和TL0组成。用来设置定时器的工作方式。用来控制定时器的启动、停止及溢出查询。图6-1MCS-51定时器/计数器逻辑结构图

定时/计数器的原理÷12振荡器C/T=0加1计数器中断TFx引脚TX端C/T=1控制信号定时/计数器的核心部件是一个加1计数器，其脉冲有两个来源：外部脉冲源系统的时钟振荡器

§6.2定时/计数器的功能对8051时钟信号的12一、定时功能——用作定时器分频信号进行计数。n是通过内部计数器的计数来实现的，计数脉冲来自单片机内部的时钟振荡器，其频率是振荡频率的1/12，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数器加1，直至计满溢出。÷12振荡器C/T=0加1计数器中断TFx引脚TX端C/T=1控制信号

§6.2定时/计数器的功能二、计数功能——用作计数器n计数脉冲来自外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5),当输入信号发生一个由1到0的跳变时，计数器加1。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期，所以最快的计数频率是振荡器频率的1/24。÷12振荡器C/T=0加1计数器中断TFx引脚TX端C/T=1控制信号

§6.2定时/计数器的功能二、计数功能——用作计数器n计数脉冲来自外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5),当输入信号发生一个由1到0的跳变时，计数器加1。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期，所以最快的计数频率是振荡器频率的1/24。因此外部脉冲的最高频率不能超过振荡频率的1/24,如fosc=12MHz，则外部事件脉冲频率不高能于500kHz,否则CPU无法识别一次跳变。

举例说明（1）定时功能：(每隔1个机器周期加1)例如某机械零件的热处理工艺曲线为：实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。温度保温5分钟开始定时开始定时回火3小时淬火清洗空冷

举例说明（2）计数功能：(每来1个脉冲加1)例如一啤酒生产线，如下图所示：24瓶装完申请中断转入中断服务程序装箱光电信号检测计数24瓶输送带发射装置

§6.3定时/计数器的控制涉及3个寄存器：1.定时器控制寄存器：TCON2.定时器方式寄存器：TMOD3.定时器初值寄存器：TH0TL0TH1TL1

1.定时器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0lTF0和TF1——计数溢出标志位。lTR0和TR1——定时器运行控制位。TR0(TR1)=0停止定时/计数器工作TR0(TR1)=1启动定时/计数器工作

2.定时器方式寄存器TMOD位76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器0C/T：1计数；0定时M1M0:00方式0；01方式1；10方式2；11方式3GATE：门控位，为1时要求INTi引脚高电平才计数

?GATE：门控位，用来控制定时器/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。?GATE=0，不受影响，仅由控制位TRx控制；?GATE=1，受TRx和外部中断请求信号共同控制。

lC/T:选择定时器功能还是计数器功能。C/T=1选择计数器功能(计出现在T0或T1引脚上的负跳变)C/T=0选择定时器功能(计机器周期)

lMM:指定定时/计数器的工作方式,可形成10四种编码，对应四种工作方式：M1M0方式说明000TLx低5位与THx8位构成13位计数器011TLx与THx构成16位计数器102可自动重装初值的8位计数器113定时器0分成两个8位独立计数器定时器1停止计数

[例6-1]:某一系统使T1作为定时器，采用方式2，使T0作为计数器采用方式1，T0、T1的门控位均为0，请设置TMOD的值。D7D