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汽车纵向动力学特性建模与仿真研究
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汽车纵向动力学特性建模与仿真研究
摘要
纵向动力学控制对于车辆的动力性、经济性、制动性、行驶安全性等具有极其重要的作用,受到了各个企业和研究人员的广泛重视。它包括驱动动力学还有制动动力学两大部分。
首先介绍了汽车纵向动力学的研究背景和国内外研究现状,然后基于adams多体动力学仿真软件,建立了整车模型,具体就是直接导入系统自带的模型,再对轮胎参数做适当的修改,因为轮胎是汽车与路面的唯一接触部件,研究其纵向受力与纵向运动的关系对整车纵向动力学特性的分析尤为重要。
再将整车模型
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