顺序控制设计法.ppt

顺序控制设计法电信学院测控系一、与传统设计方法的比较又称经验设计法。弊端有：不通用，没有固定的方法和步骤；分析困难，尤其对于复杂系统，使用大量中间单元；调试困难，局部修改，引发很多问题；很难阅读，给维修和改进带来困难。顺序设计法定义按照工艺的顺序，在各个信号的作用下，根据内部状态及时间的顺序，自动有序地执行各个动作或执行机构。优点：提高设计和调试的效率，节约大量时间，产品快速上市，迅速占领市场；调试、修改及阅读都很方便；方法学习简便；顺序控制设计法的编程思想将系统的一个工作周期划分为各个顺序相连的步，各步用存储位表示，在任何一步内个输出量的状态是不变的，编程元件与各输出量有一个简单的逻辑关系。顺序控制法的四要素：1.步；2.步的动作；3.转换条件；4.有向连线。顺序功能图描述控制系统的控制过程、功能和特性的通用的、直观地技术图形语言。顺序功能图由步、动作、转换条件及有向连线组成。国家标准为：GB6988.6-1986。步与动作由各存储位表示，如M0.0、M0.1等；初始步：系统等待启动命令的步，即系统的初始状态，用双线框表示；活动步：处于活动状态的步，系统正处于该步，相应的动作执行，不然，非存储性动作不执行；动作用方框表示，并与相应的步用横线相连，某一步有多个动作，可水平或垂直放置。。有向连线与转换条件有向连线表示各步之间前后执行顺序，一般从左向右和从上向下，别的方向必须画出。转换条件置于相连两个步之间，用与有向连线垂直的短线表示，旁边画出相应的控制逻辑，该逻辑可用LAD或FBD或布尔代数表达式表示，均可。转换条件即可是外部的输入信号，也可是PLC内部的产生的信号。顺序功能图的基本结构（1）单序列：某一步只有一个转换条件，某一转换条件下只有一步。顺序功能图的基本结构（2）顺序功能图的基本结构（3）顺序功能图转换实现的基本规则一、转换实现的条件：1.该转换所有的前级步都是活动步；2.相应的转换条件得到满足。同步实现：转换的前级步与后续步不止一个的转换，有向连线的水平部分用双线表示，如并联序列。二、转换实现应完成的操作：1.使所有由有向线与相应的转换条件相连的后续步都变为活动步；2.使所有由有向线与相应的转换条件相连的前级步都变为不活动步；顺序功能图转换为LAD的方法起保停电路编程方法；使用置位复位指令编程方法；由S7-GRAPH实现。因很多PLC厂家没有图形编程方法及起保停电路很好理解的原因，第一法用得很广泛，可以迅速地得心应手地设计出各种复杂的开关量控制系统的LAD。起保停电路的设计方法由三部分组成：1、起动电路部分：由某步之前的转换条件的逻辑关系组成；（前级步为活动步及转换条件满足决定）2、保持电路部分：在起动电路部分之上并联该步对应存储位线圈的常开触点；3、停止电路部分：由该步后续步的常闭触点串联的逻辑关系组成。（后续步不活动）单序列的编程举例工作示意图选择序列与并行序列的编程举例顺序功能图*选择序列：某一步下有多步，但同时只能激活一步。跳步：某一选择分支上没有动作，但必须有转换条件。并行序列：某一步下有多步，但同时激活所有步。双线表示：并行动作的分支处及合并处均用双线表示。转换条件在双线上或双线下。快进工进暂停快退I0.3I0.1I0.2顺序功能图*