根轨迹典型习题.docVIP

1、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

三个开环极点：,,

①实轴上的根轨迹：,

②渐近线：

③分离点：

解之得：，(舍去)。

=4\*GB3④与虚轴的交点：

特征方程为

令

解得

与虚轴的交点（0，）。

根轨迹如图所示。

2、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

根轨迹绘制如下：

①实轴上的根轨迹：,

②分离点：

解之得：。

根轨迹如图所示。

3、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

①实轴上的根轨迹：,

②渐近线：

③分离点：

用试探法可得。

根轨迹如图所示。

4、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

①实轴上的根轨迹：[0,1],[-1,-2]

②分离点：

求解得：

根轨迹如图所示。

5、系统的开环传递函数为

试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。

解若点在根轨迹上，则点应满足相角条件

，如图所示。

对于，由相角条件

满足相角条件，因此在根轨迹上。

将代入幅值条件：

解出： ，

6、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

①开环零点开环极点。

②实轴上的根轨迹区间为

③分离点

为分离点，不在根轨迹上，舍去。

分离点K值

④出射角

⑤复平面上的根轨迹是圆心位于、半径为的圆周的一部分，解图所示。

7、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：

四个极点。

渐近线

实轴上的根轨迹区间为。

分离点

得，均为分离点，。

分离角正好与渐近线重合。

出射角

根轨迹与虚轴的交点

系统根轨迹如题解图所示。

8、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制由变化的闭环根轨迹图，并求出使系统闭环稳定的值范围。

解：系统有两对重极点。

①渐近线

②实轴上的根轨迹为两点，也为分离点。分离角均为。

题2-4-3解图

题2-4-3解图

系统特征方程

即

令代入特征方程，得

令上式实部虚部分别等于0，则有

④该系统根轨迹如题2-4-3解图所示。由图可知，当时，闭环系统稳定。

9、已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制由变化的闭环根轨迹图。

解：，根据一般根轨迹绘制法则得

渐近线与实轴的交点：

渐近线倾角：。

实轴上的根轨迹在区间。

分离点：。

根轨迹与虚轴的交点坐标：。

该系统根轨迹如题解图所示。

10、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

解：根轨迹方程为

由变化为一般根轨迹。

开环极点。

渐近线与实轴的交点：，

渐近线倾角：。

实轴上的根轨迹在区间。题2-4-8解图

分离点

复平面上的根轨迹与渐近线重合，如题图所示。

格兰特船长和他的儿女阅读题

填空。

1、《格兰特船长的儿女》是法国著名作家儒勒?凡尔纳的作品。

2、爱德华爵士一行人驾驶邓肯号游船在海上航行，他们在一只鲨鱼的肚子里发现了（装有求救信的漂流瓶）

3、漂流瓶里有哪三种语言英文、法文、德文。

4、格兰特船长的船叫不列颠尼亚号。

5、邓肯号的船长是门格尔。

6、格兰特船长的儿女叫玛丽、罗伯尔。

7、游艇上的陌生人叫雅克.巴加内尔。

8、安达斯山高低岩，地震，小罗伯尔短暂失踪，苍鹰把他抓起来，被一当地土著巴塔戈尼亚人塔卡夫一枪救下。

9、夜晚在河边遭遇狼群，罗伯尔独自骑走塔卡夫的宝马带走狼群，救了大家，也与另一队人马汇合。

10、最终，大伙儿幸运而神奇地找到了格兰特船长，并将艾尔顿流放于荒岛之上。

二选择

漂流瓶中格兰特船长留下的线索是（A）

Ａ．南纬37度Ｂ北纬37度

2、《格兰特船长的儿女》中，格里那凡爵士一伙人遭遇了（A）地震。

A.安第斯山B.阿尔卑斯山

3、探险队在遭遇洪水时逃到了（B）上。

A.大山B.大树

4、“不列颠尼亚号”遇难,船长和（A）名水手幸存。

A.2名B.3名

5、英勇的航行者终于在（A）的一个荒岛上找到了格兰特船长。

A.太平洋B.印度洋

6、游艇上的陌生人是一名（A）学家。

A.地理B.物理

7、探险队在夜晚遭遇狼群，这些狼被称作（B）。

A.草原黑狼B.草原红狼

8、《格兰特船长的儿女》中，爱德华爵士一行人驾驶（A）游船在海上航行。

A.邓肯号B.不列颠尼亚号

9、《格兰特船长的儿女》的故事发生在（A）年。

A.1864年B.1862年

10.漂流瓶是在（B）