利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线(QC).pptVIP

利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施首次试飞成功标志着无人机的各部安装正确，各接线正确，参数调试无误。在试飞成功后按照预先制定的技术参数目标值分别对：多旋翼无人机飞行时间、遥控（图像回传）距离、抗风等级、承重（拉力）、航行速度等参数进行反复测试，并形成测试记录。首次试飞前现场调试首次试飞成功利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施3、遥控脱钩装置在多旋翼飞行器制作完成并成功试飞后，小组开始着手研究遥控脱钩装置，经过小组成员认真讨论研究和试验，确定遥控脱钩装置应至少保证可以使10kg重物脱落，其结构应能保证脱钩成功率。综合以上因素，小组决定自主设计一个脱钩装置（结构图如下），拟以航空铝材为主要材料，连杆选用不锈钢材质，以大扭力舵机作为驱动动力，绘制结构图如下：采用CAD绘制设计图脱钩装置成品照片利用多旋翼无人机展放引绳跨越架线**按对策表实施按对策表实施4、试验（1）施工现场展放引绳跨塔试验当各项参数测试完成，并满足预定目标后，将无人机带至架线施工现场进行实地展放引绳试验。先进行带负荷垂直起降试验，然后再进行展放试验，试验