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PLC技术发展与市场趋势观察--第1页
PLC技术发展与市场趋势观察
作为工厂、车间的底层控制核心,PLC从诞生之初就在自动化
控制系统中扮演着至关重要的角色。一方面,来自客户的实际应用
需求,促使PLC朝着控制任务的集中控制节点、制造系统的数据节
点以及具有边缘控制能力的融合计算节点多功能演进;另一方面,
从西门子、施耐德电气、罗克韦尔自动化等国际主流厂商到汇川技
术、和利时等国内领先厂商不断创新,使PLC从最初的分时多任务
能力,到能够兼顾RTOS、软件开发平台和上层OPC-UAoverTSN等
技术架构。这一“推”一“拉”两股力量,如双螺旋DNA般交织着
推动PLC持续演进、升华。
本文将全面盘点IT与OT技术融合浪潮下,PLC产品的软硬件意
识形态发生了哪些变化,通过梳理国内外PLC代表厂商的典型产
品、应用现状和发展策略,探索PLC在智能制造热潮之下,如何持
续书写“不老”传奇。
1向阳而生,PLC走向开放
与备受瞩目的数字孪生、工业互联网相比较,PLC就如同一棵
“饱经沧桑”的松柏,深深扎根工厂、车间底层,平凡且坚定地支撑
各种控制系统。在贝加莱工业自动化(中国)有限公司技术传播经理宋
华振看来,在经历了半个多世纪的沉淀和发展后,PLC早已从最初
简单用来替代继电器、接触器等简易控制功能,发展到如今拥有强
大数据处理和计算能力,包括I/O扩展能力,模拟量处理能力,以
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及各种控制和运动功能于一体的控制器。
现代的PLC包含CPU、I/O、电源、底板、外设以及通信联网等
模块,从传统的逻辑任务延伸到运动控制、机器人、机器视觉、高
速实时以太网通信等功能。从硬件参数看,PLC的算力和数据存储
能力都得到极大增强。从微处理器的诞生开始,PLC就随同CPU快
速迭代更新,如今哪怕是小型PLC的CPU处理能力都能够达到纳秒
(ns)级别,并且支持多核架构。这使得PLC在进行逻辑和顺序控制
处理的同时,可以进行高速运动控制和视觉算法处理。例如,面对
大量的计算和数据流,PLC可以将任务交给多个I/O核心与计算核心
并行完成工作。为了完成多核之间的任务协调,分核操作系统会将
特定任务分配给特定的计算核心,每个核心则采用分时策略,确保
数据的高速传输与实时可靠。
此外,在存储空间方面,部分大型PLC已达到百兆以上,并通
过磁泡存储器和硬盘不断拓展数据容量,大量的存储空间不仅提升
了PLC的数据管理能力,也为边缘计算和控制提供了基础。依靠强
有力的OPCUAoverTSN,使PLC获得通过以太网传输实时性数据
的能力,完成控制器、传感器、驱动器多个维度的数据集成。
PLC的这些外在变化是显而易见的,而作为PLC“灵魂”的汇编
语言和软件开发平台,其“升华”之快却容易被人忽视。实际上,
从20世纪80年代,当RS232的串联通信技术广泛地运用在计算机
领域的时候,自动化领域的工程师们就马上对这种技术进行了分
析、消化和吸收,针对工业通信传输安全和工业工况环境的可靠性
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和抗干扰要求,创造性地采用了RS485双工差分式双绞线的现场总
线传输通信(物理层)标准。
1993年12月,国际电工委员会制定的IEC61131-3规范,使得
PLC领域美国偏爱的梯形逻辑图语言、德国流行的功能图语言、法
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