基于51单片机的步进电机控制-设计报告(说明书)及源程序.pdfVIP

基于51单片机的步进电机控制步进电机控制系统

实验要求

本课程设计的内容是利用51单片机，达到控制步进电机的启动、停止、正转、

反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯

片采用ULN2003A，ULN2003A具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用四

位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。实测结果表明，该控制系统

达到了设计的要求。

用单片机或DSP控制器控制一台四相六线步进电动机的正转、反转、加速、减速

和停止。要求在控制电路板上用5个按钮控制电机的正反转、加减速和停止，并

能显示是正转、反转还是停止，同时显示转速及转的圈数

（2）、相关参数设定：

这里采用四相六线步进电机，这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5度.一圈

360度,需要48个脉冲完成。其相序A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。所以其正转控制脉冲为：

01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,00h；反转控制脉冲为：

01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h,00h。

单片机的晶振为12MHZ；

3、心得体会

步进电机的控制可以用硬件，也可以用软件通过单片机实现。本系统采用了软件方法，

即用单片机产生控制脉冲来控制步进电机的运行状态，这种方比采用硬件方法，即采用脉冲

分配器芯片进行通用换相控制，电路更加简单，成本更低。

在做本次设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计了。为了让自己的设计更加

完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的。在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的

专业课知识，如：C语言、模拟和数字电路知识等。虽然过去从未独立应用过它们，但在学

习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。

设计结束了，但是从中得到的知识会让我受益终身。发现、提出、分析、解决问题和实

践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。此次设计更锻炼了我的毅力，我

觉得做任何事情要善始善终，不要中途放弃，只要自己认真的去对待，再难的问题也能找到

办法解决。

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，

是一种特殊的电动机。由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的

应用。本文介绍了以51系列单片机AT89C51为控制核心所设计的步进电机控制

系统，从系统的硬件电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。

本文首先对步进电机进行了概述，然后就控制系统中芯片的选取做了详细的

说明，本设计选择用L298N作为接口驱动芯片，用LM016L做显示芯片，在Proteus

上设计出控制系统的硬件连接电路，并根据实情况考虑了电磁隔离和绕组的导通

续流等。在硬件设计的基础上设计了系统运行过程的程序流程图并用C程序设计

出控制系统的控制程序，并用Keil进行调试，然后在Proteus上进行仿真，实

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现了本次设计所需的各种功能。系统中采用并行控制,用单片机接口线直接去控

制步进电机各相驱动线路。键盘作为一个外部中断源,设置了步进电机正转、反

转、加减速、停止等功能,采用中断方法来调用中断服务程序,完成对步进电机的

最佳控制,显示器及时显示正转、反转速度等状态，并且用定时器控制定位过程，

在定位过程中简单设置了加减速过程的模拟阶梯曲线，来控制加减速的整个过

程。

该设计的唯一不足是固化的加减速过程中的加减速时间，不能通用于各种不

同的加速度控制系统，且在定位过程中由于脉冲漏发等出现小偏差时候不能进行

检测，所以还有待进一步的将该系统完善成为具有传感器位置检测的闭环控制系

统。

用软件代替环形分配器,通过对单片机的设定,用同一种电路实现了多相步

进电机的控制和驱动,大大提高了接口电路的灵活性和通用性;本次设计虽然只

是实现单一功能的应用，但是它可以作为一种通用模块应用，通过改变并行输出

口可以满足多种不同的相数的步进电机控制，改变模拟阶梯曲线的参数可以满足

多种不同应用条件下的定位。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的

需求量与日俱增，在各个国民经济领域中发挥这不可替代的作用

附录一:引用文献

1何丽民，《单片机初级教程》，北京航空航天大学出版社；

2沙占友，《单片机外围电路设计》，电子工业出版社；

3童诗白，《模拟电子