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STM32：STM32定时器：STM32定时器的同步与从模式
1STM32定时器概述
1.1定时器的种类与功能
STM32微控制器提供了多种定时器，以满足不同的应用需求。这些定时器
可以大致分为以下几类：
基本定时器（TIM6/TIM7）：主要用于产生周期性的中断，不支持
输入捕获和输出比较功能。
通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）：提供输入捕获、输出比较、
PWM生成和单脉冲模式输出功能，适用于多种计数模式。
高级控制定时器
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