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单片机串行通信：串行通信中的数据帧结构

1单片机串行通信简介

1.1串行通信的基本概念

串行通信是一种数据传输方式，其中数据位被逐个按顺序传输，通常通过

一条信号线完成。与并行通信相比，串行通信使用较少的线路，因此在长距离

通信和减少硬件成本方面具有优势。串行通信可以分为同步和异步两种类型：

同步串行通信：发送和接收双方通过共享一个时钟信号来同步数

据传输，确保数据的准确接收。

异步串行通信：不使用共享时钟，而是通过起始位和停止位来界

定数据帧的开始和结束，是单片机中最常见的通信方式。

1.2单片机中的串行通信接口

单片机通常配备有多种串行通信接口，以适应不同的通信需求：

UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)：通用异步收

发器，用于异步串行通信。

SPI(SerialPeripheralInterface)：串行外设接口，是一种同步串行

通信协议。

I2C(Inter-IntegratedCircuit)：集成电路间通信，也是一种同步串

行通信协议，但使用较少的信号线。

1.2.1UART接口详解

UART接口是单片机中最常用的异步串行通信接口。它通过TX（发送）和

RX（接收）两条信号线进行数据传输。UART通信的关键参数包括波特率、数据

位、停止位和奇偶校验位。

波特率：数据传输速率，单位为bps（bitspersecond）。

数据位：数据帧中有效数据的位数，通常为8位。

停止位：用于界定数据帧的结束，通常为1位。

奇偶校验位：用于错误检测，可以是无校验、奇校验或偶校验。

1.2.2UART数据帧结构

UART数据帧结构如下：

1.起始位：一个低电平，表示数据帧的开始。

2.数据位：8位有效数据，最低位先发送。

3.奇偶校验位（可选）：用于错误检测。

4.停止位：一个或两个高电平，表示数据帧的结束。

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1.2.3UART通信示例

假设我们使用一个单片机的UART接口，以9600bps的波特率发送一个字

符A（ASCII码为65，二进制。

#includestdio.h

#includeavr/io.h

#includeutil/delay.h

voidsetup_uart(void){

UBRR0H=(1URSEL0)|(0URGH0);//设置波特率寄存器高位

UBRR0L=51;//设置波特率寄存器低位，9600bps

UCSR0A=0;//清除状态寄存器

UCSR0B=(1RXEN0)|(1TXEN0);//启用接收和发送

UCSR0C=(1USBS0)|(3UCSZ00);//设置数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验

}

voidsend_char(chardata){

while(!(UCSR0A(1UDRE0)));//等待数据寄存器为空

UDR0=data;//发送数据

}

intmain(void){

setup_uart();//初始化UART

send_char(A);//发送字符A

_delay_ms(1000);//延时1秒

return0;

}

1.3串行通信的应用场景

串行通信在单片机应用中非常广泛，包括但不限于：

传感器数据采集：通过串行接口从传感器读取数据。

无线通信：如蓝牙、Wi-Fi等，通常使用串行接口与单片机连接。

人机交互：通过串行接口连接键盘、鼠标或显示器。

设备间通信：如打印机、扫描仪等外设与单片机的通信。

1.3.1串行通信在传感器数据采集中的应用

例如，使用单片机通过UART接口读取温度传感器的数据：

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