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单片机定时器：PWM信号生成与定时器应用

1单片机定时器基础

1.1定时器的工作原理

定时器是单片机中一个重要的外设，它通过计数来实现定时或计数功能。

定时器的工作原理基于一个时钟源，可以是内部时钟或外部时钟。当定时器开

始工作时，它会根据时钟源的频率进行计数，直到达到预设的计数值时，会触

发一个中断，或者产生一个输出信号，如PWM信号。

1.1.1内部时钟源

单片机的内部时钟源通常是由振荡器产生的，频率固定。例如，一个

8MHz的单片机，其定时器可以设置为每1个时钟周期计数一次，也可以设置

为每4个、8个、32个等时钟周期计数一次，这取决于定时器的预分频器设置。

1.1.2外部时钟源

外部时钟源可以是任何外部信号，如脉冲信号。当外部信号的边沿（上升

沿或下降沿）到达时，定时器进行计数。这种模式常用于测量外部信号的频率

或周期。

1.2定时器的配置与初始化

配置和初始化定时器是使用定时器功能的关键步骤。这通常包括设置定时

器的预分频器、计数模式、中断使能等。

1.2.1配置示例：STM32F103C8T6的定时器2

//定义定时器2的预分频器和计数周期

#defineTIM2_PRESCALER7199

#defineTIM2_ARR9999

//初始化定时器2

voidTIM2_Init(void)

{

//使能定时器2的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

//配置定时器2

1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=TIM2_PRESCALER;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM2_ARR;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);

//使能定时器2的中断

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

//使能定时器2

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

1.2.2代码解释

TIM2_PRESCALER和TIM2_ARR定义了定时器的预分频器和自动重

装载值，决定了定时器的计数周期。

TIM_TimeBaseInit函数用于配置定时器的基本参数，包括预分频器、

计数模式、自动重装载值等。

NVIC_Init函数用于配置中断优先级，并使能定时器的中断。

TIM_Cmd函数用于使能或禁用定时器。

1.3定时器的中断处理

定时器中断是单片机中常见的中断类型之一，当定时器计数达到预设值时，

会触发中断，中断处理函数可以执行特定的任务，如更新PWM信号的占空比。

1.3.1中断处理示例：更新PWM信号的占空比

//定义PWM信号的占空比

#definePWM_DUTY_CYCLE5000

//定时器2的中断服务函数

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

//清除中断标志

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

2

//