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控制工程基础考卷

一、选择题（每题2分，共20分）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

A.叠加原理成立

B.微分方程的系数不随时间变化

C.非线性特性

D.解析解存在

3.PID控制器的P代表什么？

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

A.系统稳定性好

B.抗干扰能力差

C.系统输出对输入无影响

D.系统结构简单

A.系统稳定性较差

B.抗干扰能力较强

C.系统输出对输入有影响

D.系统结构复杂

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.滤波环节

A.波特图

B.奈奎斯特图

C.对数频率特性

D.相位频率特性

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.阻尼比

A.分析系统稳定性

B.设计控制系统

C.确定系统参数

D.分析系统频率特性

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.滤波环节

二、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的基本任务是使系统输出_________地跟踪期望输入。

2.控制系统的动态性能指标包括_________、_________和_________。

3.控制系统的稳态性能指标是_________。

4.控制系统的数学模型包括_________、_________和_________。

5.PID控制器的三个参数分别是_________、_________和_________。

6.在控制系统设计过程中，_________法是一种常用的设计方法。

7.控制系统的稳定性分析主要包括_________分析和_________分析。

8.闭环控制系统的特点是_________、_________和_________。

9.开环控制系统的特点是_________、_________和_________。

10.在控制系统中，_________环节可以提高系统的稳态精度。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述控制系统的基本任务和性能指标。

2.请解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。

3.简述PID控制器的工作原理及其在控制系统中的应用。

四、计算题（每题15分，共30分）

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，求系统的单位阶跃响应。

2.设有一个闭环控制系统，其开环传递函数为G(s)=5/(s+5)，求系统的闭环极点和闭环零点。

五、分析题（每题20分，共40分）

G(s)=10/(s^2+4s+20)

G(s)=1/(s+2)，要求：超调量小于5%，调节时间小于2秒，稳态误差小于1%。

一、选择题答案

1.D

2.C

3.A

4.C

5.A

6.B

7.D

8.D

9.D

10.C

二、填空题答案

1.准确

2.超调量、调节时间、稳态误差

3.稳态误差

4.数学模型、传递函数、状态空间

5.比例、积分、微分

6.频率响应法

7.李雅普诺夫、根轨迹

8.系统输出对输入有影响、抗干扰能力较强、系统结构复杂

9.系统输出对输入无影响、抗干扰能力差、系统结构简单

10.积分

三、简答题答案

1.控制系统的基本任务是使系统输出准确地跟踪期望输入。性能指标包括动态性能指标（超调量、调节时间、稳态误差）和稳态性能指标（稳态误差）。

3.PID控制器通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行处理，分别实现快速响应、消除稳态误差和提高系统动态性能。

四、计算题答案

1.单位阶跃响应为：c(t)=1e^(t)cos(3t)+(1/3)e^(t)sin(3t)

2.闭环极点：5，闭环零点：无

五、分析题答案

1.系统不稳定，因为闭环极点在右半平面。

2.PID控制器参数：Kp=10，Ki=12.5，Kd=0.625

1.控制系统基本概念：控制系统任务、性能指标、开环与闭环控制系统特点。

2.控制系统数学模型：传递函数、状态空间、频率特性。

3.控制系统分析：稳定性分析（李雅普诺夫、根轨迹）、性能指标分析。

4.控制器设计：PID控制器原理、参数整定。

各题型知识点详解及示例：

1.选择题：考察学生对控制系统基本概念、数学模型、分析方法和控制器设计的理解。例如，第一题考查控制系统基本特性，学生需了解稳定性、快速性、准确性和经济性是控制系统的主要特性。

2.填空题：考察学生对控制系统基本概念、数学模型和性能指标的掌握。例如，第一题要求填写控制系统的基本任务，学生需知道是使系统输出准确地跟踪期望输入。

3.简答题：考察学生对控制系统基本概念、控制器原理及其应用的掌握。例如，第三题要求解释P