基于ABB工业机器人的木门喷漆方案设计.doc

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2024-09-28 发布于湖北
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基于ABB工业机器人的木门喷漆方案设计.doc

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基于ABB工业机器人的木门喷漆方案设计

摘要

本设计主要是基于Robotstdio对ABB机器人木门喷漆的方案设计。其中最重要的是基于Robotstdio的ABB机器人木门喷漆的方案设计，并通过Robotstdio对所设计的方案进行离线编程仿真。完成基于Robotstdio的ABB机器人木门喷漆的方案设计需进行以下几个步骤：首先通过Solidworks对ABB机器人终端执行机构（喷枪）进行设计；然后基于Robotstdio进行喷漆工作站的搭建；其次进行ABB机器人的系统创建；然后进行坐标系的创建；最后是喷漆路径的创建。喷漆工作站包括：工作台安装、ABB机器人安装、工具安装和喷漆模块安装。喷