《新型轮腿式机器人的设计与仿真》范文.docxVIP

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《新型轮腿式机器人的设计与仿真》篇一

一、引言

随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今研究的热点之一。在众多机器人类型中，轮腿式机器人因其具有灵活的移动能力和良好的适应性，受到了广泛关注。本文旨在设计并仿真一款新型轮腿式机器人，以期为相关研究提供参考。

二、新型轮腿式机器人的设计

1.结构设计

新型轮腿式机器人结合了轮式和腿式机器人的特点，具备灵活的移动和适应能力。机器人采用模块化设计，主要包括机身、轮腿结构、驱动系统等部分。机身设计为轻量化结构，以降低能耗和提高运动性能。轮腿结构采用多级调节方式，以适应不同地形。

2.运动学设计

机器人采用轮腿协同运动方式，根据地形和任务需求，可实现

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