交流伺服驱动器用户手册.pdf

LSA系列交流伺服简介

SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP

芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠

性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系

统、速度控制系统、转矩控制系统等。

1.1SA系列交流伺服的使用方法

1.1.1速度控制方式

速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示:

如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作,

即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。

伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。

在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安

装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系

统。

1.1.2位置控制方式

位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示:

上位机

SA系列交流伺服驱动器

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动

器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了

位置控制环。

作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选

择：

1符号位+脉冲列

2具有90。相位差的两相脉冲序列

3正转脉冲序列+反转脉冲序列

1.2SA系列交流伺服驱动器的内置功能

SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：

1）控制方式转换

通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为

了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。

2再生能量处理功能

伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大

时，则必须使用外置再生制动电阻。

3能耗制动功能

在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处

于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。

4双电子齿轮功能

为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第

一电子齿轮比和第二电子齿轮比。

5位置信号输出功能

伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。

6内部速度指令功能

伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

博山金德睦精密电机厂

1.3SA系列交流伺服的规格和特性

1.3.1规格

伺服驱动器型号JA-10A15A20A30A50A75A100A

基连续输出电流（A2.43.64.87.212.018.024.0

本最大输出电流（A6.09.012.018.030.145.160.1

规输入电主回路三相AC200-230V+10-15%,50/60HZ

格源

控制方式三相全波整流，IGBTSVPWM逆变桥，正旋波电

流驱动

反馈增量编码器

速性能调速范围1：5000

度稳速精度负载变化率为0-100%时，

控转速变化率W最高速的0.05%

制频率特性250HZ

方速度指模拟速度指