原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
雷赛SMC632E总线运动控制器编程手册V2.0
SMC632E总线运动控制器
编程手册Version2.0
2020年4月30日
Copyright2020LeadshineTechnologyCo.，Ltd.
AllRightsReserved.
技术支持热线：0755网址：1
雷赛SMC632E总线运动控制器编程手册V2.0
本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、
翻译和抄袭本手册中的任何内容。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最
终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中
加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责。
技术支持热线：0755网址：2
雷赛SMC632E总线运动控制器编程手册V2.0
目录
11
第章控制器概要
1.1控制器概要1
1.1.1控制器概述1
1.1.2控制器功能1
1.2控制器工作方式相关概述2
1.2.1任务2
1.2.2工作方式2
1.2.3IO响应时间4
1.2.4看门狗4
1.3控制器编程语言及特性5
1.3.1编程语言种类5
1.3.2程序的互换性7
28
第章简易入门
2.1结构化文本编程8
2.2梯形图编程12
3IO14
第章通用功能
3.1通用输入16
3.2通用输出17
第4章单轴运动19
4.1与驱动的连接及总线配置19
4.1.1与雷赛DM3E556步进的连接及总线配置19
4.1.2与雷赛L7EC的连接及总线配置33
4.1.3与松下MADHT1105B91的连接及总线配置35
4.1.4主站和从站总线状态37
4.1.5总线复位38
4.1.6对象字典读写39
4.2限位功能43
4.2.1软限位43
4.2.2硬限位44
4.3点位运动44
4.2.1相对模式定长运动44
4.2.2绝对模式定长运动47
4.4恒速运动48
4.4回零运动52
4.5手轮运动56
559
第章同步运动和插补运动
5.1电子齿轮59
5.2电子凸轮59
技术支持热线：0755网址：3
雷赛SMC632E总线运动控制器编程手册V2.0
5.3插补运动59
6IO61
第章特殊功能
6.1高速比较61
文档评论（0）