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小口径智能炮管清洗机器人的设计

Designofsmallcaliberintelligentguntubecleaningrobot

摘要

炮管内壁清洗的主要是清除火炮射击后粘在内壁上的燃烧产物，而为了避免影响火炮射击的质量，就必须对炮管内膛进行清洗，同时也要小心避免损坏内壁上的膛线。但依靠人工和机械擦拭的方法，效率低下，且难以满足现代智能化的要求。本课题来自指导老师周仁斌教授的博士基金项目《小口径来复线内膛气动擦拭技术研究》，针对性的设计了一种小口径智能炮管清洗机器人，进入炮管对内壁进行步进或定位擦洗，可用于野战或演习现场。

课题针对炮管内壁的擦洗要求以