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目录
任务书………………………（3）
序言………………………（4）
一、总体方案的选择……………………（6）
二、所选方案的具体设计………………（9）
1、总体结构的设计…………………（11）
（1）PCB输送系统………………（13）
（2）位置检测系统………………（14）
（3）信号处理系统………………（15）
（4）执行机构原理图……………（16）
2、机械机构设计………（17）
（1）翻转侧工作台设计……………（19）
（2）行程开关的位置选择…………（19）
（3）装置高度调节…………………（20）
3、软件部分的设计……………………（21）
（1）程序流程图……………………（22）
（2）PLC梯形图……………………（23）
（3）PLC程序………（23）
三、相关参数的设计说明
1、翻转的时间分配……………………（24）
2、传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………（24）
3、电机的选择及有关参数的计算……（25）
四、总结体会
参考文献………………………（26）
I
引言
飞梭弹指度，四年的大学生活接近尾声时，我们进行了为期近四个月的毕业设计。
毕业设计是对大学四年来我们所学到的基础知识和专业知识的一次系统性的总结与综
合运用，同时也是培养我们分析问题和解决问题能力的良好的机会，而且毕业设计也是
大学教学的最后一个重要环节。因此，认真踏实地做好这次毕业设计不仅意味着我们能
否顺利毕业，而且对今后我们走上工作岗位后能否很出色的做好自己的工作也有十分重
要意义。另外，毕业设计还可以培养我们独立思考，开发思维和协调工作的能力，这对
今后踏入社会以后能否尽快地适应社会也有很大的帮助。机械工业的生产水平是一个国
家现代化建设水平的主要标志之一。这是因为工业、农业、国防和科学技术的现代化程
度，都会通过机械工业的发展程度反映出来。人们之所以要广泛使用机器，是由于机器
既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品的质量，特别是能够
大大提高劳动生产率和改善劳动条件。机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装
备和促进技术改造的重要任务，在现代化建设的进程中起着主导和决定性的作用。所以
通过大量设计制造和广泛使用各种各样先进的机器，就能大大加强和促进国民经济发展
的力度，加速我国的社会主义现代化建设。
机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，
是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重
要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。
然而夹具又是制造系统的重要组成部分，不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都
是十分重要的。因此，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，
降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效
率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提
出了更高的要求。我们这些即将大学毕业的机械工程及自动化专业的学生，要进行对本
专业所学习的知识进行综合的运用和掌握，为此我们要进行毕业设计，要自己动手进行
思考问题，为社会主义现代化建设的发展贡献
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