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基于固态激光雷达的铁路轨道异物入侵检测方法研究.pdf

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    摘要

    铁路轨道区域附近异物的非法侵入是导致列车发生事故的一个重要因素，因此

    实现对铁路轨道区域内侵入异物的实时准确检测，对于保证列车运行的安全性和稳

    定性具有极其重要的意义。本文在分析现存铁路轨道异物检测技术的基础上，考虑

    目前所使用的主流传感器视觉相机的不足，数据结果受光照的影响较大，复杂环境

    下的效果不够精确，使用低成本的固态激光雷达作为传感器设备，完成侵入目标的

    检测。论文的主要工作内容如下：

    13D

    （）搭建了铁路轨道环境下

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