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滚珠丝杆和伺服电机选型--第1页
滚珠丝杆和伺服电机的选型
摘要:滚珠丝杆传动系统是以滚珠作为滚动体的滚动螺旋传动
的一个整体,它的作用是将回转运动转化成直线运动或者相反。随
着伺服电机的发展,滚珠丝杆和伺服电机的结合将广泛应用与数控
机床,加工中心,电子设备,仪表仪器等高精度行业中。文章将通
过例子来探讨滚珠丝杆和伺服电机的选型。
关键词:滚珠丝杆;伺服电机
现以水平往返使用滚珠丝杆做高速搬运装置和已知条件如表1
所示说明滚珠丝杆和伺服电机的选型。
表一:
工作台质量m1550kg
工件质量maxm2150kg
行程长度l1250mm
最大速度vmax1500mm/s
加速时间t10.5s
匀速时间t20.36s
减速时间t30.5s
每分钟行程次数n
无效行程0.1mm
定位精度±0.1
反复定位精度±0.03mm
最小进给量s0.02mm
滚珠丝杆和伺服电机选型--第1页
滚珠丝杆和伺服电机选型--第2页
工作寿命时间t25000h
减速机减速比1
导向面的摩擦系数0.01
导向面的阻力140n
(一)导程精度及轴向间隙的选择
为了得出定位精度为±0.1/1300mm,导程精度必须在±
0.1/1300mm以上,因此查看滚珠丝杆的精度等级,初选t5(±
0.1/1300mm).
(二)轴向间隙(预压)的选择
因无效行程在0.1mm以下,而在水平运动,轴向负荷方向变化,
所以轴向间隙精度要小于无效行程。选用精密滚珠丝杆,轴向间隙
选用0~0.05mm。
(三)滚珠丝杆轴的选择
1.丝杆轴长度:假定螺母长100mm,丝杆末端长度75mm,根据
行程1250mm,初选丝杆长度为1550mm。
2.导程选择:马达额定转速为3000min-1,而最高速度为1.5m/s。
所以丝杆的导程为:
mm
所以丝杆导程必须大于30mm。初选导程为40mm
为了满足最小进给量0.01mm,所以马达每转一圈的最小分辨率
必须为:40/0.02=2000p/rev
滚珠丝杆和伺服电机选型--第2页
滚珠丝杆和伺服电机选型--第3页
3.丝杆直径的选择:根据以上条件,选择精密滚珠丝杆直径为
40mm,导程为40mm。
4.丝杆的支撑方式:行程为1250mm,最高速度为1.5m/s(丝
杆转速2250min-1)所以丝杆轴的支撑方式为固定-固定。
(四)容许轴向负荷的探讨
1.最大轴向负荷计算:
导向面的阻力fa:140n+(550+150)x9.8x0.01=208n
加速度ɑ=1.5/0.5=3m/s2
去程加速时:f1=(550+150)*3-(-208)=2308n
去程匀速时:f2=208n
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