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车道线检测matlab代码

以下是一个基本的车道线检测的MATLAB代码示例：

matlab.

%读取图像。

image=imread(image.jpg);

%将图像转换为灰度图。

grayImage=rgb2gray(image);

%对图像进行高斯模糊。

blurImage=imgaussfilt(grayImage,3);

%进行边缘检测。

edges=edge(blurImage,Canny);

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%对图像进行区域兴趣选择。

mask=zeros(size(edges));

mask(1:end/2,:)=1;

maskedEdges=edges.uint8(mask);

%进行霍夫直线变换。

[H,theta,rho]=hough(maskedEdges);

peaks=houghpeaks(H,10);

lines=houghlines(maskedEdges,theta,rho,peaks);

%绘制检测到的车道线。

figure,imshow(image),holdon.

fork=1:length(lines)。

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xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];

plot(xy(:,1),xy(:,2),LineWidth,2,Color,

green);

end.

以上代码实现了以下步骤：

1.读取图像。

2.将图像转换为灰度图。

3.对图像进行高斯模糊处理，以减少噪声。

4.进行边缘检测，使用Canny算法。

5.选择图像的区域兴趣，以排除不相关的区域。

6.进行霍夫直线变换，检测图像中的直线。

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7.选择霍夫变换结果中的峰值点。

8.根据峰值点和霍夫变换参数，提取出车道线。

9.在原始图像上绘制检测到的车道线。

请注意，这只是一个基本的车道线检测代码示例，实际应用中

可能需要根据具体情况进行参数调整和优化。另外，为了使代码更

加完整和准确，可能需要进行图像预处理、车道线曲线拟合等进一

步的步骤。

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