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自动控制元件及线路第五版梅晓榕课后答案

第一章简介

1.1自动控制的定义

自动控制是指利用设备和线路来实现对系统或过程的自动

管理和控制。通过引入传感器、执行器和控制器等元件，可以

使系统实现自动运行、自动调节和自动控制。

1.2自动控制系统的组成

自动控制系统主要由以下几个部分组成：

•传感器：用于感知被控对象的状态或变量。

•执行器：用于执行控制信号，控制被控对象的状态

或变量。

•控制器：通过对传感器的反馈信息进行处理，并生

成控制信号，实现对被控对象的控制。

•信号调理电路：用于处理传感器信号，使其符合控

制系统的输入要求。

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•电源电路：为控制系统提供稳定的电源。

•通信线路：用于传输控制信号和传感器信号。

•被控对象：即需要被控制的系统或过程。

1.3自动控制系统的分类

自动控制系统可以按照不同的标准进行分类。常见的分类

方法包括按照控制方式、按照控制对象、按照控制任务等等。

按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制。开环控制是

指控制器仅根据系统输入信号的设定值进行控制，不考虑被控

对象的实际输出信号。闭环控制则是根据系统输出信号与设定

值的偏差来调节控制器的输出信号，实现对被控对象的精确控

制。

按照控制对象可以分为连续控制系统和离散控制系统。连

续控制系统是指被控对象的输入与输出变量是连续变化的，如

温度、压力等。离散控制系统则是指被控对象的输入与输出是

离散的，如开关等。

按照控制任务可以分为调节控制和跟踪控制。调节控制是

指对被控对象的输出变量进行调节，使其达到设定值。跟踪控

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制则是指控制系统需要根据某个参考输入信号来跟踪输出信号，

如跟踪轨迹等。

第二章传感器

2.1传感器的基本原理

传感器是通过物理、化学、生物等效应来实现将被测量物

理量转换为电信号的装置。传感器的基本原理可以分为以下几

种：

•电阻性原理：根据被测量物理量对电阻的影响，如

热敏电阻、应变电阻等。

•电容性原理：根据被测量物理量对电容的影响，如

电容式湿度传感器等。

•压阻性原理：根据被测量物理量对压阻的影响，如

压力传感器等。

•磁敏性原理：根据被测量物理量对磁场的影响，如

磁感应式传感器等。

•光敏性原理：根据被测量物理量对光的影响，如光

电传感器等。

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2.2温度传感器

温度传感器是一种常用的传感器，用于测量被控对象的温

度。常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻、热敏电阻、红外

线传感器等。

热电偶是利用两种不同材料的热电势差随温度变化的特性

来测量温度的传感器。热电偶通常由两根不同材料的导线焊接

在一起，当其一端受到温度变化时，会产生热电势差，通过测

量热电势差可以计算得到被测温度。

热敏电阻是一种基于电阻性原理的温度传感器。常见的热

敏电阻有铂电阻、镍电阻等。热敏电阻的阻值和温度呈负相关

关系，通过测量热敏电阻的阻值可以得到被测温度。

红外线传感器是一种利用红外线辐射能量与物体温度之间

的相关性来测量温度的传感器。红外线传感器可以通过感知红

外线辐射能量来间接测量物体的温度，广泛用于工业控制和非

接触式测温。

2.3压力传感器

压力传感器是一种用于测量被控对象的压力变化的传感器。

常见的压力传感器有压阻式传感器、压电式传感器等。

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压阻式传感器利用被测对象的压力对其阻值的影响来测量

压力。压阻式传感