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工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东
交通学院
山东交通学院
第一章测试
1.离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）
A:图形表示
B:结构立体几何
C:边界表示
D:扫描变换表示
答案:结构立体几何
;边界表示
;扫描变换表示
2.机器人编程语言没有公认国际标准（）
A:错B:对
答案:对
3.通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）
A:RoboGuide
B:KUKASim
C:RobotArt
D:DELMIA
答案:RobotArt
;DELMIA
4.工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）
A:对B:错
答案:错
5.专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）
A:RobotStudio
B:RoboGuide
C:KUKASim
D:RobotMaster
答案:RobotStudio
;RoboGuide
;KUKASim
6.国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）
A:Robomove
B:RobotMaster
C:RobotStudio
D:RobotArt
答案:RobotArt
7.工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）
A:对B:错
答案:对
8.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，
并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）
A:对B:错
答案:对
9.工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）
A:基坐标系
B:世界坐标系
C:工件坐标系
D:工具坐标系
答案:基坐标系
;世界坐标系
;工件坐标系
;工具坐标系
10.判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并
示教编程。（）
A:错B:对
答案:对
第二章测试
1.下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）
A:示教器
B:操作台
C:机器人本体
D:控制柜
答案:示教器
;机器人本体
;控制柜
2.下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）
A:Robomove
B:RobotMaster
C:RobotStudio
D:RobotArt
答案:RobotStudio
3.思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。
A:四
B:六
C:五
D:七
答案:六
4.遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。
（）
A:对B:错
答案:对
5.ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）
A:自动运行
B:连续运行
C:单步运行
D:手动运行
答案:自动运行
;手动运行
6.ABB工业机器人本体上提供的接口有（）
A:以太网接口
B:电力和信号接口
C:气路接口
D:控制接口
答案:以太网接口
;电力和信号接口
;气路接口
;控制接口
7.按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）
A:对B:错
答案:错
8.ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。
A:直流电机
B:伺服电机
C:交流电机
D:步进电机
答案:伺服电机
9.ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重
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