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基于极平面图像的透明物体检测和深度估计.pdf

基于极平面图像的透明物体检测和深度估计.pdf

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    摘要

    透明物体检测和深度估计是图像处理领域中极具挑战性的科研课题，透明物体

    的透光性会使机器视觉系统难以区分场景中的透明物体，造成深度不连续的问题。单

    目视觉系统存在检测精度差，无法提取深度信息的问题；采用多目视觉系统通过获取

    多视角图像实现透明物体检测和深度估计，存在系统复杂性高、相机标定困难的问

    题。

    针对此应用背景，依据透明物体光场畸变特性在极平面图像的图像表征，对透明

    物体检测开展研究。在极平面图像中通过局部运动向量描述像点随视角变化的运动

    过程，本文提出利用像点的运动一致性

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