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四工位加工系统的刀具进给机构和工作台转位机构设计

设计任务

四工位加工系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱

及回转部分组成。工作台有四个工位，能绕自身回转轴线作间歇转动。

主轴箱上有三把刀具。刀具的旋转运动由主轴箱系统提供，主轴箱能

实现静止、快进、进给、快退的工艺运动。主轴箱完成一次静止、快

进、进给、快退的循环运动，在四个工位上分别完成相应的装卸、钻

孔、扩孔、铰孔工作，在刀具退出工件期间，工作台完成一次回转

90度的转动。依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰等

工序。

原始数据和设计要求

1、刀具顶端离开工件表面65mm开始动作，快速移动60mm距工件

5mm时匀速送进60mm，然后快速返回，回程和工作行程的平均速比

（行程速度变化系数）K=2。

2、刀具匀速进给速度为2mm/s;工件装卸时间不超过10s。

3、生产率为每小时74件。

4、四工位加工系统外形长*宽*高为1500*1200*1000

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要求工作台可以间歇转动。可以采用槽轮机构、不完全齿轮机构、

曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。要求

主轴箱的静止、快进、进给、快退运动采用移动推杆圆柱凸轮机构、

移动推杆盘型凸轮机构、摆动盘型凸轮与摇杆滑块机构、曲柄滑块机

构、带滑块的六杆机构等。传动部分的二级减速可采用带、链、蜗杆、

齿轮、行星和摆线针轮传动等。

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机械总体机构设计

一、原动机选择Y801-2异步电动机。电机额定功率P=0.75W，满载

转速n=2825r/min。

二、传动机构：

传动系统的总传动比为i=n/n1。其中n1为盘型凸轮所在轴的转

速，即总传动比为2260。采用外行星减速轮系减速。

三、执行部分总体布局：

执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分，两个

运动在工作过程中药保持相当精度的协调。因此，在执行机构的设计

过程中分为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀

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卡盘的设计主要是间

歇机构的选择。

主要零部件的设计计算

减速机构设计：

方案一：

1、蜗杆：m=5mmd=40mm

2、蜗杆：m=5mmZ2=32d2=160mmZ4=36d4=180mm

3、齿轮：齿轮机构的中心距a=135mm,模数m=5mm,采用标准直

齿轮圆柱齿轮传动，Z5=18，Z6=36

4、传动比计算：

i16=i12*i34*i56=2304