苏教版小学信息技术六年级知识点整理.pdfVIP

1、机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人所具备的能力：A.感知能力B.动作能力C.规划能力

3、机器人的三个基本特征：

A.大脑：自动控制程序

B.身体：一定的结构形态

C.动作：有能力完成一定的动作

4、机器人形态举例：胶囊机器人、水下机器人

5、机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行

不同的人物而具有可改变和可编程动作的专门系统。

6、古代机器人：中国——三国时期，诸葛亮，木牛流马，用于运送粮草

古希腊一一亚历山大时期，自动机

7、机器人三原则：

A.机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观

B.机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾

C.机器人必须保护自己，除非这种保护与上两条相矛盾

8、机器人的分类：

A.工业机器人：面向工业生产的、能够自主执行工作、多轴联动的机械设备

B.民用机器人：以人为服务对象，可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作

C.军用机器人：用于军事活动的及其装置，如机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水机

D.特种机器人：指用于非制造业的各种先进机器人一一医疗、水下、飞行、探测机器人

9、机器人的组成：

A.控制系统：大脑，控制中枢，由微控制器+存储器+输入输出端口等组成

B.电力原件：能量来源，为机器人的活动提供动力

C.传感器：感觉器官，用于检测环境，获取信息一红外传感器，灰度传感器，温度传

感器

D.驱动器：由电机，皮带，机械手等组成，让机器人在控制器的命令下完成各种指令动作

E.机身：指机器人的外形，一个完整的机器人需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固

定起来

10、机器人通常采用锂电池或干电池供电。

IK学生机器人的输出装置：

A.蜂鸣器：输出声音

B.液晶屏：显示字符、数字等

12、传动系统常用的方式：皮带传动（鼓风机、摩托车）+链传动（坦克履带、自行车）+

齿轮传动（机床）

13、流程图中特定符号的含义:

开始，结束

■■过程

判断，选择输入输出（数据）

14、一个完整的变成过程包括：新建程序一一系统设置（传感器和通信方式设置）一一加载图形

控件——设置属性（右击控件，在弹出的快捷菜单中选择属性进行设置）——修改程序一编译（在

此之前需要先保存程序）一一下载程序（下载前，需要先将机器人的主板接口与计算机的接口相

连)一一运行机器人

15、编程时，可以将单分支与循环结构看做一个整体进行处理。

16、连接计算机与机器人的数据线一般连接在计算机的COM口上，也有的连接USB口。

17、学生机器人的延时时间，以毫秒为基本单位。

18、传感器，是一种能够感受并测量信息的电子器件。

19、传感器的分类：A.光敏传感器，检测光源的强弱变化，如红外传感器、灰度传感器

B.碰撞传感器，通过接触感知障碍物

C.检测周围环境的温度变化

D.感知声音的强弱，检测声音的变化

20、灰度传感器的工作原理：根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也

随之变化

21、条件循环：在满足条件的情况下，不断重复语句内的程序。

控件图标以B(begin)结尾，代表循环开始，以E(end)结尾代表结束。

22、只有在系统设置选择了灰度传感器，才能在控件中选用灰度传感器。

23、“单分支语句”：在满足条件的情况下，执行一次语句内的程序。

24、机器人循光走时，手电筒灯光必须为暖光源，否则红外传感器可能检测不到。

25、机器人沿线行走：轨道可以是黑色，也可以是白色，但必须与场地颜色的灰度值有较大差

异。

26、在“学生机器人”中，电机的最大速度为“20。”

27、开源机器人：应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。

特点：机器人硬件和软件的开放性，方便了技术交流和二次开发。

组成：A.机器人控制板：集成了机器人智能行走所需要的一些模块，如马达、轮子、超声波

传感器、循光传感器、灰度传感器以及电池。

B.Scratch传感板：核心控制板，采用了ATMEGA328P-AU控制芯片，集成了声音传感

器、光线传感器等，主要用于在线调试

C.物联网扩展板：用于连接各种外接模块的连接板。

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