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1.质点动力学的基本方程
2.知识总结
3.1.牛顿三定律适用于惯性参考系。
质点具有惯性，以其质量度量；
作用于质点的力与其加速度成比例；
作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。
4.2.质点动力学的基本方程。
质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。
5.3.质点动力学可分为两类基本问题。
质点动力学可分为两类基本问题：
6.（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；
7.（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。
8.求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分
的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这
两类的综合问题称为混合问题。
9.动量定理
10.知识点总结
11.1.牛顿三定律适用于惯性参考系。
质点具有惯性，以其质量度量；
作用于质点的力与其加速度成比例；
作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。
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12.2.质点动力学的基本方程。
质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。
13.3.质点动力学可分为两类基本问题。
质点动力学可分为两类基本问题：
14.（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；
15.（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。
16.求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积
分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，
这两类的综合问题称为混合问题。
17.常见问题
18.问题一在动力学中质心意义重大。质点系动量，它只取决于质点系质量及质
心速度。
19.问题二质心加速度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别注
意。
20.动量矩定理
21.知识点总结
22.1.动量矩。
质点对点O的动量矩是矢量。
23.质点系对点O的动量矩是矢量。
若z轴通过点O，则质点系对于z轴的动量矩为
。
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24.若C为质点系的质心，对任一点O有。
25.2.动量矩定理。
对于定点O和定轴z有
26.
27.若C为质心，Cz轴通过质心，有
28.
29.
30.3.转动惯量。
31.若zC与z轴平行，有
32.
33.4.刚体绕z轴转动的动量矩。
刚体绕z轴转动的动量矩为
34.
35.若z轴为定轴或通过质心，有
36.
37.5.刚体的平面运动微分方程。
38.
39.常见问题
40.问题一要注意，计算动量矩时，仅仅计算对质心动量矩时，用静止坐标系或
用随质心平移的坐标系都可以，两者的计算结果是相同的。对一般的动点，两者
计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。
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41.问题二要注意，动量矩定理仅仅对定点或质心成立
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