第3章--典型环节及其传递函数名师优质课获奖市赛课一等奖课件.pptVIP

第3章经典步骤及其传递函数

CH3Typicalpartsoftransferfunction;3.1经典步骤(TypicalPart);１.百分比步骤;百分比步骤是自动控制系统中使用最多一个，比如电子放大器、齿轮减速器、杠杆、弹簧、电阻、质量等，如图所表示。;２.积分步骤;

积分步骤也是自动控制系统中最常见步骤之一，凡是输出量对输入量含有贮存和积累特点元件普通都含有积分步骤，比如机械运动中位移与转速、转速与转矩、速度与加速度、电容电压与电流、水箱水位与水流量等。下面介绍几个常见积分步骤。

(１)电动机;(２)电容电路;３.微分步骤;（１）齿条齿轮传动;４.惯性步骤;（１）电阻、电容电路;（２）弹簧－阻尼系统;５.延迟步骤;延迟步骤在工作中是经常碰到，比如晶闸管整流电路中，控制电压与整流输出有时间上延迟；工件传送过程会造成时间上延迟；在加工中，加工点和检测点不在一处也会产生时间上延迟。下面以轧钢机厚度检测步骤为例来说明延迟时间产生。

下列图所表示为轧钢机厚度检测步骤，带钢在A点轧出时，厚度偏差为，这一厚度偏差在抵达B点后才为测厚仪检测到。若A点和B点距离为l，带钢运动速度为v，则延迟时间为

而测厚信号与厚差信号之间关系为

;６.振荡步骤;第16页;在自动控制系统中，若系统中含有两个不一样形式储能元件，而两种元件中能量又能相互交换，就可能在交换和储存过程中出现振荡，形成振荡步骤。

比如，前面介绍机械平移系统中含有储存弹性势能弹簧和储存动能机械负载，而这两种能量能相互交换，所以在时，就会产生振荡。一样，RLC串联网络，因为含有储存磁场能电感和储存电场能电容，而这两种能量也能相交换，所以在

时，就会产生振荡。;开环传递函数物理意义;几个基本概念和术语;THANKYOU！