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工业机器人智慧树知到答案章节测试2023年武汉工程大学--第1页
第一章测试
1.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:错
B:对
答案:B
2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。·
A:对
B:错
答案:B
3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:对
B:错
答案:B
4.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
答案:B
5.工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:圆柱坐标型（如SCARA）
B:关节型机器人
C:球坐标型
D:直角坐标型
答案:ABCD
第二章测试
1.串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:错
B:对
答案:A
2.串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移
动关节串联形成的姿态。
A:对
B:错
答案:A
3.串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A:错
B:对
答案:B
工业机器人智慧树知到答案章节测试2023年武汉工程大学--第1页
工业机器人智慧树知到答案章节测试2023年武汉工程大学--第2页
4.串联机器人常见安装方式有哪几种？
A:地装
B:倒装
C:墙装
D:斜装
答案:ABCD
5.依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A:荷重
B:精度
C:作业空间
D:节拍时间
答案:BCD
第三章测试
1.并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:对
B:错
答案:A
2.并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上
运动支链构成。
A:对
B:错
答案:A
3.相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A:电机位于机架，惯量小
B:需要减速器
C:驱动功率不同，电机型号不一
D:逆解简单
答案:AD
4.常见的并联机器人有哪几种？
A:柔索牵引
B:Swewart
C:delta
D:球面并联
E:平面并联
答案:ABCDE
5.柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A:完全约束定位机构
B:欠约束定位机构
C:冗余约束定位机构
工业机器人智慧树知到答案章节测试
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