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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103413131A

(43)申请公布日2013.11.27

(21)申请号CN201310025473.2

(22)申请日2013.01.24

(71)申请人中国科学院遥感与数字地球研究所

地址100101北京市朝阳区大屯路甲20号北9718信箱

(72)发明人于博王力牛铮

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G06K9/46

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于光谱及几何特征的塔吊识别方

法

(57)摘要

本发明利用塔吊固有的光谱特性和

特殊的几何特征将其从航空影像识别出

来，得到其位置坐标和数目信息。首先利

用塔吊的光谱特征将塔吊及与其光谱类似

的地物从影像中提取出来，再利用其独特

的长宽比、面积等几何特性对塔吊进行进

一步的提取，提取的结果达到100％的精

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度且很好的抵抗了噪声的影响。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

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权利要求说明书

1.基于光谱及几何特征的塔吊识别方法，其特征是先利用光谱信息对塔吊及与塔吊

颜色相近的地物进行提取，再利用塔吊的几何特性将塔吊与其

他地物区分开，具体步骤如下：

(1)依据光谱信息粗提取目标及目标类似光谱地物

通过观察地物寻找与塔吊颜色相近的地物有弯曲的土路和土堆，以及地面上残留的

泥土；由于塔吊与其背景图像颜色特征相差较大，可以根据光

谱信息对目标地物进行粗提取，得到目标及目标类似光谱地物；

由于在R、G、B的颜色表中，黄色与蓝色互补，所以纯黄色的R、

G、B值分别为255，255，0；分别利用航空影像的R、G和B三个波段的

直方图进行分析处理；

①根据R波段的直方图分布情况，设定阈值小于160，将小于该值的像素在三个波

段的灰度值都设置为零；

②根据G波段的直方图分布情况，设定阈值小于100，将小于该值的像素在三个波

段的DN值都设置为零；

③根据B波段直方图分布情况，设定阈值大于170，将大于该值的像素在三个波段

的DN值都设置为0；

(2)依据几何特征提取目标地物

①将彩色图转化成灰度图，并对其进行自动阈值化处理，然后对图像进行二值化，

其中，自动阈值化处理采用的方法是最大类间方差法，通过设

定阈值使目标图像与背景图像之间的方差达到最大，此时