双馈风力发电机低电压穿越控制策略及仿真.doc

双馈风力发电机低电压穿越控制策略及仿真

张凤，白冲冲，乔枫，卢业蕙

（沈阳建筑大学信息与控制工程学院，110168）

摘要：由于风力发电机组容量在电网中的比例增大，当短路故障时要求机组具有一定的低电压穿越（LVRT）能力。通过建立完整的双馈异步发电机（DFIG）的数学模型，继而引入了DFIG的定子磁链定向控制(SFO)策略，在Matlab／Simulink软件仿真中建立了仿真模型，结果表明采用该控制策略能有效地实现DFIG的低电压故障穿越。

关键词：双馈异步风力发电机；定子磁链定向控制；低电压穿越

1引言

一般由于DFIG风电机组在电网中所占比例较小，当电网发生故障时为保证电网电压稳定，通常采取直接切除风电机组的策略，而随着DFIG风电机组装机容量在电力系统中的比例不断增大，当电网电压骤降时，若将其从电网中直接解列将导致电网潮流的剧烈波动，甚至引起大面积的停电等问题，这些都严重影响电力系统的稳定以及电网的恢复[1]针对DFIG实现低电压穿越所要控制的目标和规范要求，各国专家学者在大量的文献中提出了一系列不尽相同的技术方法。目前最主要的有两种实现策略：一种是对变频器的控制方法进行改进[2]；另一种是加装硬件保护电路改变DFIG的拓扑结构[3]。前一种适用于电网跌落不明显的情况，后一种则适用于大电网跌落，两种方法都有各自的应用范围和优缺点，因此使用时应合理取舍，针对电网电压跌落较小的情况，本文采用定子磁链定向控制(SFO)策略。

2DFIG数学模型

图1双馈感应风力发电机系统结构

如图1所示，DFIG系统主要由风轮、变速齿轮箱、双馈式发电机、双PWM变频器、直流侧电容及变压器等部分构成。图中DFIG定子侧通过变压器直接并入电网，转子侧接到对转子电流频率、相位、幅值都可调的双PWM变频器上，采用双向可逆专用变频器实现了励磁及转差功率的双向流动。此外网侧PWM能够保持直流母线电压稳定，转子侧PWM可间接对定子侧有功和无功功率进行控制[4][5]。然而这种结构也导致DFIG对电网电压的扰动相当敏感,变频器容量小也使其对电网故障的应对能力较弱，所以当电压跌落较小时为克服DFIG的缺点需要采用相应的控制策略。

通过DFIG在两相任意速旋转d-p坐标下的电压和磁链方程，以定子坐标轴为参考系，根据坐标变换原理，可推导出同步速旋转d-p坐标下DFIG定、转子电压及磁链的矢量方程（按电动机惯例）为：

(1)(2)

其中，、分别为定、转子磁链矢量；、分别为定、转子自感，其中、、分别为互感、定子和转子漏感，且互感要远大于漏感；、分别为定、转子电流矢量；、分别为定、转子端电压矢量；、分别为同步、转子电角度速度。

由式(1)和(2)可得到DFIG的等效矢量电路图，如图2所示。考虑到DFIG稳定运行时定、转子磁场不变，且忽略由磁场波动产生的无功功率，则可得到在同步速d-q旋转坐标下DFIG的定有功及无功功率方程：

(3)

式中，、为定、转子电流矢量的共轭矢量。

图2DFIG等效电路图

当发生电网电压跌落故障时，必须考虑定子励磁电流对DFIG的影响，设定子励磁电流矢量为，其表达式可表示为：

(4)

将(3-4)式代入(3-1)式可得到：

(5)

式中。

同样将(4)式和(5)式代入(2)式可推导出计及定子励磁电流的DFIG数学模型方程：

(6)

3DFIG定子磁链定向控制

对于DFIG矢量控制，无论定子磁链定向控制还是定子电压定向控制，(6)式都是其依据模型方程，该依据模型结构简单控制效果较好。在理想电网电压恒定条件下，转子侧PWM变频器采用定子磁链定向控制(SFO)，此时，，稳态情况下定子磁链是恒定的，即，则结合式(3)可得到定子输出的有功和无功功率方程：

(7)

式(7)中定子输出的有功功率受转子电流分量的控制，而定子输出的无功功率受转子电流分量的控制，这样定子的有功功率与其输出的无功功率分别通过d-q轴电流分量的调节实现了解耦控制。

对于DFIG控制系统，控制目标的实现最终要靠PWM变频器的电压矢