移动机器人技术 项目1 移动机器人概述.ppt

知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成随着科学发展，一些新型驱动方式目前处于研究和发展阶段，如形状记忆合金、压电效应、人工肌肉、光驱动等，可以期待在未来的机器人技术中得以推广应用。知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：移动机器人系统的基本构成移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析为了感知和识别对象与环境，ROS移动机器人需要具备丰富的传感器。机器人通过使用各种环境感知传感器获取机器人周围环境原始数据，通过感知算法提取目标特征，最终目的就是让机器人知道自己在环境中的位置，知道自己周围环境情况是怎么样的，以及环境中的内容是什么含义，这些内容之间是什么联系。移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成知识储备：基于ROS系统的移动机器人系统构成分析移动机器人系统构成工程实践：基于STM32单片机的物料搬运机器人系统认知本案例中的物料搬运机器人可适应坡道、平地等地形，与地面有良好接触性可实现平稳全向行走，具有循迹行走、避障行走、物料抓取、物料投递等功能。移动机器人系统构成工程实践：基于STM32单片机的物料搬运机器人系统认知本案例中的物料搬运机器人可适应坡道、平地等地形，与地面有良好接触性可实现平稳全向行走，具有循迹行走、避障行走、物料抓取、物料投递等功能。移动机器人系统构成工程实践：基于STM32单片机的物料搬运机器人系统认知移动机器人系统构成工程实践：基于STM32单片机的物料搬运机器人系统认知移动机器人系统构成工程实践：基于STM32单片机的物料搬运机器人系统认知移动机器人系统构成项目一：移动机器人概述、系统构成移动机器人分类及行业应用任务一：移动机器人分类及行业应用课程目标：一、了解机器人发展历程二、了解移动机器人的分类三、了解移动机器人的行业应用情况四、了解移动机器人的关键技术五、开拓国际视野，培养家国情怀，增强使命担当，树立全局意识，增强专业自信六、锻炼专业文档检索与撰写能力及语言表达能力移动机器人分类及行业应用知识储备一、移动机器人应用二、移动机器人分类三、移动机器人的关键技术斯坦福研究院(SRI)--Shakey的自主移动机器人移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人移动机器人分类及行业应用知识储备卡雷尔·凯佩克阿西莫夫移动机器人分类及行业应用知识储备移动机器人分类及行业应用知识储备新松机器人移动机器人分类及行业应用知识储备按照从低级到高级的发展程度可分为：第一代机器人主要以顺序控制和示教再现为基本控制方式工作；第二代机器人对工作对象、外界环境具有一定的感知能力，对感知的信息可控制运算；第三代机器人对工作对象、外界环境具有较高适应性和自治能力，可进行复杂逻辑思维和决策，是一种高级智能机器人。示教再现型机器人（汽车车身焊接机器人）移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用制造领域叉车AGV移动机器人在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。近年来，移动机器人能在制造领域成为最受欢迎的“员工”，除了其他外界因素外，主要是因其能高效、准确、灵活并且没有任何情绪地完成“领导”下达的每项任务。移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用清洁机器人 快递运送服务机器人餐饮、医疗等服务机器人移动机器人