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工业机器人实验报告02-机械41-示教-离线编程--第1页
工业机器人实验报告02-机械
41-示教-离线编程
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工业机器人实验报告02-机械41-示教-离线编程--第2页
工业机器人实验报告
——机器人示教与离线编程实验
班级：机械41
组别：第一组
组员：陈豪2140101003
尹鑫鑫2140101023
武文家2140101020
指导老师：桂亮
2
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西安交通大学
2017年5月3日
西安交通大学实验报告
第页（共页）
课程：工业机器人实验日期：2017年5月3日
专业班号机械41组别第一组交报告日期：年月日
姓名陈豪学号2140101003报告退发：（订正、重做）
姓名尹鑫鑫学号2140101023教师审批签字：
姓名武文家学号2140101020
实验一机器人示教实验
一、实验目的
1.了解机器人示教与再现的原理；
2.掌握机器人示教和再现过程的操作方法。
二、实验设备
1.模块化机器人一台；
2.模块化机器人控制柜一台。
三、实验原理
机器人的示教-再现过程是分为四个步骤：
示教、记忆、再现、操作。
示教，就是操作者把规定的目标动作(包括
每个运动部件，每个运动轴的动作)一步一步的
教给机器人。
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工业机器人实验报告02-机械41-示教-离线编程--第4页
记忆，即是机器人将操作者所示教的各个点
的动作顺序信息、动作速度信息、位姿信息等记
录在存储器中。
再现，便是将示教信息再次浮现，即根据需
要，将存储器所存储的信息读出，向执行机构发
出具体的指令。
操作，指机器人以再现信号作为输入指令，
使执行机构重复示教过程规定的各种动作。
示教的方法有很多种，有主从式，编程式，
示教盒式等多种。
四、实验步骤
1.接通控制柜电源，按下“启动”按钮；
2.启动计
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