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机械设计基础(第五版)-杨可桢
主编-课后习题答案
机械设计基础（第五版）课后习题答案(完整版)
杨可竺、程光蕴、李仲生主编
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图1.11题1-1解图
图1.12题1-2解图
图1.13题1-3解图
图1.14题1-4解图
1-5解
1-6解
1-7解
1-8解
1-9解
1-10解
1-11解
2
1-12解
1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3
的角速比为：
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的
速度为：，方
向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、
轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，
如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。
1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：
自由度为零，为一刚性桁
架，所以构件之间不能产生相对运
动。
（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机
构的运动。故图b中机构的自由度为：
所以构件之间能产生相对运
动。
题2-1答:a），且最短杆为机架，
因此是双曲柄机构。
b），且最短杆的邻边为机架，因此
3
4
5
解:（1）由题意踏板在水平位置上下摆动，
就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，
作出两次极限位置和（见图
2.17）。由图量得：，。
解得：
由已知和上步求解可知：
，，，
（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，
因此取和代入公式（2-3）
计算可得：
6
或：
代入公式（2-3）′，可知
题2-6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答
案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不
给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18）：
（1）求，；并确定比例尺。
（2）作，。（即摇杆的两极限位
置）
（3）以为底作直角三角形，，
。
（4）作的外接圆，在圆上取点
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