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中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。

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助！

工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应

用》

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来

实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编

排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原

则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词：工业机器人应用工业

1引言

工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、

下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可

代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替

人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工

业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔

性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

2工业机器人的主要运用

(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有

害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，

用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核

工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领

域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天

飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机

器人。

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自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、

下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、

塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，

机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机

器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

2.1焊接机器人

点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人

广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成

3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大

批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。

点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小

节距的多点定位;定位精度高(土0.25mm)，以确保焊接质量;持重大

(490～980N)，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。

2.2弧焊机器人

弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以

完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应

用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都

有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而

不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为

弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体

保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。

1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝

轮7-柔性导管