机床电气及PLC控制（第三版） （李乃夫） 课件课题9 机床的PLC控制；课题10 机床的PLC控制；课题11 机床的PLC控制.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握常用基本指令的功能。

2.熟悉GX-Works2编程软件的功能及使用方法。

应会

1.掌握运用常用基本指令实现控制功能，以及程序的编制、输入、运行调试的方法。

2.学会根据控制要求设计简单的控制程序，进行I/O口分配。

3.掌握三相异步电动机常用电气控制基本环节的PLC编程。

4.能够进行机床电气控制线路的PLC改造。;任务4.1PLC基本指令的编程;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

基本指令是对PLC的内部继电器及其触点进行逻辑操作的指令，是最基本和最常用的指令。FX3U系列PLC共有29条基本指令，见表4-1。

P106表4-1FX3UPLC的基本指令表;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

㈠触点指令

1.初始装载指令LD、LDI

LD：动合触点初始装载指令。功能：以一个动合触点从起始母线开始一个逻辑运算，或动合触点逻辑运算的起始。操作数：X、Y、M、T、C、S。

LDI:动断触点初始装载指令。功能：以一个动断触点从起始母线开始一个逻辑运算，或动断触点逻辑运算的起始。操作数：X、Y、M、T、C、S。

2.单个触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI

AND:动合触点串联指令。功能：串联单个动合触点。操作数：X、Y、M、T、C、S。

ANI:动断触点串联指令。功能：串联单个??断触点。操作数：X、Y、M、T、C、S。

;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

㈠触点指令

2.单个触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI

OR:动合触点并联指令。功能：并联单个动合触点。操作数：X、Y、M、T、C、S。

ORI:动断触点并联指令。功能：并联单个动断触点。操作数：X、Y、M、T、C、S。

以上这些指令再加上输出指令OUT（表4-1中序号21，在下面介绍）和结束指令ENT（表4-1中序号29，均在下面介绍）是最基本的逻辑运算指令，利用这些指令可构成最基本的控制电路，图4-1是上述指令的使用，图中(a)图是梯形图指令，(b)图是助记符指令。

;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

P107图4-1最基本的逻辑运算指令的使用示例

;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

㈠触点指令

3.触点上升沿检测指令LDP、ANDP、ORP

触点上升沿检测指令的功能：检测触点的上升沿(由OFF到ON时)，使该触点在出现上升沿时仅接通一个扫描周期。

梯形图表示方法：在触点符号的中间加一个向上的箭头。触点上升沿检测指令使用如图4-2所示。

4.触点下降沿检测指令LDF、ANDF、ORF

触点下降沿检测指令的功能：检测触点的下降沿(由ON到OFF时)，使该触点在出现下降沿时仅接通一个扫描周期。

梯形图表示方法：在触点符号的中间加一个向下的箭头。触点下降沿检测指令使用如图4-3所示。

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P108图4-2触点上升沿检测指令的使用P108图4-3触点下降沿检测指令的使用

;一、FX3U系列PLC的基本指令及其编程方法

㈡结合指令

1.并联电路块指令ANB、ORB

AND和OR指令只能串、并联单个触点，当需要串、并联由多个触点构成的电路块时，则必须用ANB、ORB指令。

ANB:串联电路块