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发那科机器人焊接系统操作培训课程--第1页
POWERWAVE455R/M和355.I操作概述
1.POWERWAVE-描述
1.1逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接,为系统提供
了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。
Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制,可将飞溅和烟气控制在
最小的范围内。
1.2所有不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工
艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。
1.3此焊机具有以下焊接工艺:
GMAW-具有或不具有脉冲
FCAW
STT(仅在455R/M中具有此功能)
1.4Powerwave允许在CV模式下设置实际焊接电压。
1.5在GMAW-CV模式中,WFS和电压可以独立地被设置,此时Powerwave如同其它通用的焊
接电源。
1.6Powerwave调整,对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。
1.7用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较,区别在於使用了一些不同的
硬件和软件.例如,不能用RoboticPowerWave进行焊条焊接。
1.8在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。
2.连接
2.1输入电源:455R;在焊机后方,卸下屏板,连接输入电源电缆,调整电压的接头,出厂时被
设置在440-460VAC处。
355i;没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i,当断路开关打开,
电源被接通到355i。
2.2焊接电缆、正极和负极,前面板。
正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺,正极螺柱连接到焊丝;负极螺柱连接到工
件。
负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺,正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。
2.3Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,焊机内部的极性开关必须被设置
在负极性,参看Powerwave操作手册。
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STT-455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。
PW455R/M螺柱(正极螺柱时的355.I和455M)-为Powerwave焊接工艺。
2.5送丝机控制电缆,与安装在机器人手臂上送丝机连接。
2.6送气管-连接在送丝机后面,送丝机安装在机器人手臂上。
2.7机器人接口电缆位置,455在焊机面板下方,355.i在焊机内部。
2.8电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW工艺可用可不用。
2.9455具有辅助的115VAC电源插座。
3.控制面板
3.1455有电源控制开关。
3.2高温警示灯。
3.3状态显示灯:
A,静止的绿灯-系统运行正常。
B,闪烁的绿灯-刚启动焊机时。
C,当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障:关闭电源,排除故障,打开电源,重新启动。
D,静止的红灯-参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。
E,M型455且有绿灯显示送丝状态。
3.4回路开关。
4.水冷器。(仅455焊机具有)
4.1
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