考虑磁偏干扰的无人机姿态控制系统设计.docx

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2024-10-05 发布于广东
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学校代码

10672

编号

10日

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考虑磁偏干扰的无人机姿态控制系统设计

摘要：进入21世纪以来，我们的身边逐渐出现许多种类的无人机，简单给它命名就是无人驾驶的飞机，它们给我们的生活带来革命性的变化。大体可以把无人机分为三个领域，军用无人机、民用无人机及消费型无人机，都有着各自的特点和优缺点。无人机在各种环境作业时会受到温度、湿度、风速、磁场等因素的影响导致其无法正常精确的反馈信息，所以我们在设计其控制系统应考虑怎样去消除干扰保证无人机精确运行。本文以设