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标题四旋翼无人机电力巡检智能系统的研究摘要电力工业是国民经济的重要工业，对经济教育医疗国防等领域起着极其重要的作用输电线路能否稳定运行会直接影响电力系统稳定性，有着很重要的地位，对其进行定期巡检是保证安全运行的重要手段内容文章首先对当前无人机电力巡检的现实情况进行分析，找出当前无人机巡检存在的不足，分析并提出相应的应对策略接下来，文章针对地面终端提出YOLOv5图像识别算法改进策略，对原始算法硬件资源消耗大识别速度慢的问题提出优化方法最后，文章提出能够装载于微型嵌
中文摘要
电力工业是国民生产生活的重要工业，对经济、教育、医疗、国防等领域起着极
为重要的作用。输电线路能否稳定运行会直接影响电力系统稳定性，有着很重要的位
置，对其进行定期巡检是保证安全运行的重要手段。我国输电线路横跨区域广、分布
散、所在地形复杂，人工巡检任务重，无法快速准确地判断故障。随着无人机技术、
人工智能技术的飞速发展，电力巡检领域也逐步实现了改革。近年来，由无人机进行
电力巡检的技术已经趋于成熟，但主要以人工操作无人机巡检为主，人工操作易出现
误差，难以保证巡检作业的准确进行。因此，在无人机
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