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【项目分析】;【学习目标】
应知
1.掌握常用基本指令的功能。
2.熟悉GX-Works2编程软件的功能及使用方法。
应会
1.掌握运用常用基本指令实现控制功能,以及程序的编制、输入、运行调试的方法。
2.学会根据控制要求设计简单的控制程序,进行I/O口分配。
3.掌握三相异步电动机常用电气控制基本环节的PLC编程。
4.能够进行机床电气控制线路的PLC改造。;任务4.3Z3040型摇臂钻床的PLC编程;PLC对摇臂钻床的电气控制
Z3040型摇臂钻床的控制电路已在任务2.3中介绍过,图2-9电路的特点是对M2(摇臂升降电动机)、M3(液压泵电动机)的控制,实现摇臂松开→升降→夹紧的自动控制,在这一过程中电气与机械、液压系统的相互配合,以及时间继电器KT的控制作用。在本任务中尝试用PLC取代继电器-接触器控制电路对Z3040摇臂钻床实现控制,让学习者对两种控制方式进行更深入的比较。要求与步骤如下:
1.充分了解机床的运动方式及控制原理,根据要求确定控制方案。
2.根据控制要求确定系统输出和输出设备,从而确定PLC的I/O点数;并预留适当的I/O点以备需要添加功能时使用。
3.PLC选型:根据所需的PLC的机型、容量、I/O点数的情况选定PLC。;工作步骤;步骤二:Z3040摇臂钻床PLC改造的I/O地址分配
根据控制要求确定I/O端口,其地址分配表见表4-25。
P132表4-25I/O地址分配表
;步骤三:Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图
P133图4-37Z3040摇臂钻床PLC控制接线图
;步骤三:Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图
Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图如图4-37所示,图中停止按钮SB1用动断触点接入PLC,系统共有11点输入,9点输出,可选择FX3U-32MR型PLC。
步骤四:Z3040摇臂钻床电气控制电路PLC改造的程序设计
Z3040摇臂钻床的程序设计主要分三部分:一是摇臂上升与下降,二是主轴和立柱的松开与夹紧,三是液压电磁阀的通断。在原接触器-继电器控制电路中使用了断电延时时间继电器KT,其作用是在摇臂升降到位、M2停机后,延时1~3s再起动M3将摇臂夹紧。在PLC程序设计中,这一???时功能由定时器实现。参考程序如图4-38所示。;步骤四:Z3040摇臂
钻床PLC控制系统的
程序设计
P134图4-38Z3040摇臂钻床
PLC控制程序
;步骤五:调试运行
按图4-37电路连接,输入并运行控制程序,观察运行结果。
步骤六:总结与比较
教师与学生一起对钻床的继电器控制系统与PLC控制系统的特点进行总结分析和比较。
P131;【阅读材料】PLC的编程方法及其特点(P133~137);【阅读材料】PLC的编程方法及其特点(P133~137);【阅读材料】PLC的编程方法及其特点(P133~137);【阅读材料】PLC的编程方法及其特点(P133~137);【阅读材料】PLC应用程序介绍(P133~137);【阅读材料】PLC应用程序介绍(P133~137);【阅读材料】PLC应用程序介绍(P133~137);【项目小结】;
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