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多端口空间电机电磁驱动特性研究.pdf

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    摘要

    随着科学技术的发展，对能够实现机电集成驱动机器的研究越发重要，需求

    也日益增大。本文提出了一种新型多端口空间电机，该电机具备传统永磁同步电

    机高效率、高功率密度以及高可靠性等特点。由于磁齿轮有固定的减速比和多个

    动力输出端口，不需要机械变速箱来匹配高速电机与相对低速的负载，可以实现

    直接驱动和多自由度的动力输出。同时，该电机还综合了盘式电机低速大转矩和

    良好的散热性等优点，在多自由度集成机器人领域有广泛的应用前景。

    首先，介绍了新型多端口空间电机的基本结构和工作原理，分析了该电机的

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