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《非完整移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制的研究》篇一

一、引言

在当代自动化技术日新月异的背景下，移动机器人的路径规划和轨迹跟踪控制成为机器人研究领域的关键问题。尤其是非完整移动机器人，由于其实时响应能力和空间操作能力的独特性，对于复杂环境的适应性更高。本篇论文主要对非完整移动机器人的路径规划与轨迹跟踪控制进行深入研究，探讨其理论方法及实际应用。

二、非完整移动机器人概述

非完整移动机器人，指在移动过程中受限于一定物理约束的机器人。这类机器人无法在所有方向上自由移动，但具有高度的环境适应性，能够根据环境变化调整自身运动状态。非完整移动机器人的应用领域广泛，包括自动驾驶、物流运输、地形探测等。