结构力学基础概念：结构的模态分析：结构动力学的阻尼理论.pdf

结构力学基础概念：结构的模态分析：结构动力学的阻尼

理论

1结构力学基础概念

1.1结构的类型与分类

在结构力学中，结构的类型与分类是理解其行为和分析方法的基础。结构

可以按照不同的标准进行分类，例如：

按几何形状分类：可以分为杆系结构（如桁架、框架）、板壳结构

（如薄板、壳体）和实体结构（如大坝、桥梁）。

按材料分类：可以分为钢结构、混凝土结构、木结构、复合材料

结构等。

按受力状态分类：可以分为受拉结构、受压结构、受弯结构和受

扭结构。

1.1.1示例：桁架结构

桁架结构由一系列直杆组成，这些直杆在节点处连接，形成三角形或四边

形的网格。桁架结构主要用于桥梁、屋顶和塔架等，因为它们能够有效地分散

和承载荷载。

1.1.1.1数据样例

假设我们有一个简单的桁架结构，由4个节点和6根杆组成，如下图所示：

3

/\

/\

/\

12

\/

\/

\/

4

节点坐标和杆的连接信息可以表示为：

#节点坐标

nodes={

1:(0,0),

2:(10,0),

3:(5,10),

1

4:(5,0)

}

#杆的连接信息

bars={

1:(1,2),

2:(1,3),

3:(1,4),

4:(2,3),

5:(2,4),

6:(3,4)

}

1.2结构的静力分析

静力分析是结构力学中的一项基本分析，用于确定结构在静止荷载作用下

的响应，包括位移、应力和应变。静力分析通常基于牛顿第二定律的简化形式，

即在静止状态下，结构上的所有外力和内力相互平衡。

1.2.1示例：框架结构的静力分析

考虑一个简单的框架结构，由两根立柱和一根横梁组成，受到顶部的垂直

荷载作用。我们可以通过静力分析来计算结构的位移和内力。

1.2.1.1数据样例

假设框架结构如下所示：

3

|

|

|

12

节点3受到垂直荷载P的作用。节点坐标和杆的连接信息如下：

#节点坐标

nodes={

1:(0,0),

2:(10,0),

3:(10,10)

}

#杆的连接信息

bars={

1:(1,2),

2

2:(2,3)

}

#荷载信息

loads={

3:(0,-100)#节点3受到垂直向下的荷载100N

}

1.2.1.2代码示例

使用Python进行框架结构的静力分析，可以采用矩阵方法求解结构的位移

和内力：

importnumpyasnp

#定义材料属性和截面属性

E=200e9#弹性模量，单位：Pa

A=0.01#截面积，单位：m^2

#定义刚度矩阵

K=np.zeros((6,6))

#定义位移向量

U=np.zeros(6)

#定义荷载向量

F=np.array([0,0,0,0,0,-100])

#定义边界条件

U[0]=U[1]=U[3]=U[4]=0

#计算刚度矩阵

forbar,nodesinbars.items():

x1,y1=nodes[0]

x2,y2=nodes[1]

L=np.sqrt((x2-x1)**2+(y2-y1)**2)

c=(x2-x1)/L

s=(y2-y1)/L

k=E*A/L*np.array([[c**2,c*s,-c**2,-c*s],

[c*s,s**2,-c*s,-s**2],

[-c**2,-c*s,c**2,c*s],

[-c*s,-s**2,c*s,s**2]])

#更新整体刚度矩阵

K[2*(nodes[0]