S7-400之间以太网通讯.pdf

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PLCSIM仿真S7-400之间的S7通讯

1.概述

S7-PLCSIMV5.4SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有

可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7-400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIMV5.4

SP3的仿真功能。

2.软件环境

2.1STEP7V5.4SP3

用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7V5.4SP3编写。

2.2S7-PLCSIMV5.4SP3

3.硬件组态

新建一个项目在SIMATICManager中插入两个S7-400站,打开HWConfig界面进行硬件组态,站点配置如下图:

图1-1#站点硬件组态

图1表示1#站点,包含电源和CPU414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;

图2-2#站点硬件组态

图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2

4.网络组态

打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图

图3-网络结构图

建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“InsertNewConnection”,如图4

图4-插入新连接

在“InsertNewConnection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7connection(默认选择),如图5

图5-设置连接类型及通讯对象

点击“OK”按钮进入“S7connection”属性对话框设置如图6,在连接路径“ConnectionPath”中可以看到通讯双方

CPU及通讯接口地址。

图6-设置通讯接口

点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。

图7-完成配置S7连接

5.STEP7编程

S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考

《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》

本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通

讯长度10个字节,如图8。

图8-调用S7通讯功能块

6.PLCSIM仿真调试

6.1启动仿真

在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。

•STEP7SIMATICManager菜单栏Options-SimulateModules如图9

图9-菜单栏启动仿真器PLCSIM

•STEP7SIMATICManager工具栏单击图标,如图10

图10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM

启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11

图11-仿真器

6.2下载项目

6.2.1.选择通讯接口

下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。

图12-设置PG/PCinterface

6.2.2.下载1#站点

选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13

图13-下载1#站点

下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;

图14-1#站点仿真器

6.2.3.下载2#站点

在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15

图15-新建仿真器

然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16

图16-2#站点仿真器

6.3通讯调试

将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经

建立成功,如图17

图17-S7连接状态

如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长

度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。

图18-变量表监控

7.总结

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