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摘要
摘要
自动驾驶技术的快速发展使得交通目标检测性能的提升成为迫切的需求。
然而,自动驾驶场景下的交通目标检测仍然面临着诸多挑战,如光照变化、天
气条件和交通密集度等,上述复杂道路场景导致现有算法的检测性能表现不佳。
在这个背景下,本研究聚焦于自动驾驶场景下现有交通目标检测算法在复杂道
路检测性能不足的问题,提出了两种新的目标检测算法。
1.针对目前目标检测网络在面对复杂道路场景时容易出现特征学习能力不
足的问题
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